四足搜救机器人论文

地震环境下四足搜救机器人导航系统的研究
论文摘要本搜救机器人是机器人技术在地震救援领域的有益尝试。视觉导航系统在机器人自主执行搜救任务中起着至关重要的作用。随着视觉导航技术的发展,灾后搜救机器人的研究取得了重大的突破...
基于地震环境建模的四足搜救机器人行走研究
论文摘要四足搜救机器人是在地震灾难发生后,代替救援人员实施高危救援的机器人。近年来,随着世界各地地震灾害的频繁发生,特别是我国的汶川大地震以后,我们迫切的需要一种能够代替救援人...