仿人机器人论文

论文摘要双足步行机器人是一种以人类为模板的智能机器人,能够适应人类的生活环境,因此有很多优势,但因其非线性的运动方式,高自由度,关节的耦合性,以及较小的支撑区域等致使双足机器人...

论文摘要机器人自20世纪走进人类社会以来,已取得了巨大的发展,机器人技术代表了当今最为先进的自动化控制技术。而仿人机器人以类人的外形结构出现,受到社会各界高度关注。仿人机器人可...

论文摘要小型仿人机器人因其独特的优势：经济性、类人外表、仿人步行及其它动作实现、以及人性化的交互功等能,而更能激发人类兴趣和创造灵感,更适合促进机器人技术应用的普及,并不断提高...

论文摘要机器人技术是一门发展迅速的综合性前沿学科,涉及计算机、数学、运动学以及机械制造等多门学科知识,是人类的最高科技梦想之一。而仿人机器人作为机器人研究领域的一个重要分支,从...

论文摘要随着科技的发展,仿人型机器人逐渐成为计算机、机器人等领域的最热门的研究方向之一,由韩国专业机器人生产厂商MiniRobot生产设计的MF-AI3型半自主仿人型机器人是当...

论文摘要仿人机器人研究是一个热门的研究领域,近年来取得了许多优秀的成果。但目前仿人机器人离实际应用还有很大的距离,其中一个重要的原因是仿人机器人还不能在人类复杂的生活环境下灵活...

论文摘要仿人机器人是一个复杂的多刚体系统，其系统描述是多组复杂的高阶非线性方程，并且多个自由度之间有强耦合性。这不仅对实现其稳定行走的步态规划算法的性能提出了很高的要求，而且要...

论文摘要仿人机器人的研究和应用一直是智能机器人领域最活跃的研究热点。针对国内研究机构对于小型家用仿人机器人研究较少,系统移植性差以及成本高昂等问题,本实验室以小型化、多功能、低...

论文摘要机器人学是21世纪重要的前沿学科之一,现阶段国内外很多研究者都致力于全自主仿人机器人的研究。机器人足球是联系机器人和人类社会的桥梁,而近年来,FIRA的足球机器人比赛项...

论文摘要仿人步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,本文以ROBONOVA-1仿人足球机器人为实验平台,结合多传感器系统,重点研究了基于多传感器...

论文摘要仿人机器人是具有多自由度、多耦合的复杂动态系统。计算机、控制及通讯技术的迅猛发展使得现代仿人机器人系统更加精巧和复杂,为了满足复杂系统的任务处理速度以及处理精度的要求,...

论文摘要目前,仿人机器人技术的研究已经逐渐成为一个热点。与传统的工业机器人相比,仿人机器人的结构更加类似于人类,在模仿人类的行为上,具有明显的优势。人类的身体结构,在大自然的长...

论文摘要仿人机器人是机器人领域的一个研究热点。与大多数机器人不同,仿人机器人对机械结构以及驱动装置有许多特殊的要求。其中,设计和实现可以满足使用要求的关节及其驱动装置是仿人机器...

论文摘要利用仿真平台描述仿人机器人的物理模型,并模拟机器人的动力学特性；对于改进其运动规划方法以及机器人快速原型化都有重要的意义。本文研究了组件型数字化样机建模理论,并针对仿人...

论文摘要作为最适于人机自然交互的一种机器人,仿人机器人具有在多种环境中替代人类工作的潜力,一直是机器人技术研究领域的热点,其独特的运动方式是研究人员重点关注的问题之一。规划控制...

论文摘要仿人机器人具有众多的关节与自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,这就对控制系统的可靠性、实时性都提出了更高的要求。因此,控制系...

论文摘要近些年来仿人跑步机器人逐渐成为国内外的一个研究热点。和其它移动方式的机器人相比，仿人跑步机器人具有速度快、效率高和受环境限制少、运动灵活等特点。对它的研究也可以带动其它...