![液压驱动型轮足式机器人运动控制研究]()
论文摘要目前,国内外对足式机器人的研究十分活跃,取得了较多理论研究和实验成果,但是足式机器人系统复杂,控制难度较大,与之相比,轮式机器人具有稳定性好、易控制等优点。整合足式机器...
![基于运动约束的四足机器人生物运动规划方法]()
论文摘要人类认识自然改造自然,不断的从自然界中得到灵感和启发。有生命的动物是大自然的奇迹,模仿动物做出能和大自然相媲美的仿生机器人一直是人类还没有完成的梦想。大自然中四足动物居...
![一种轮腿式移动机器人设计方法研究]()
论文摘要四足仿生机器人一直是机器人领域研究的热点,设计并制造出具备四足动物运动能力的机器人是广大研究人员的目标。本文在借鉴和总结前人工作成果的基础上,完成了以下主要工作:(1)...
![四足机器人机构分析及仿真研究]()
论文摘要本课题来源于国家自然科学基金项目,论文以提高四足步行机器人的机动性、柔性、负载能力和适应复杂地形的能力为目标,对步行腿机械本体结构设计、运动学数学模型、运动空间、减震缓...
![四足机器人步态规划与运动控制研究]()
论文摘要机器人技术是一门交叉学科,它涉及到电子学、力学、机械学、生物学、系统工程、计算机、人工智能等学科知识。四足机器人与二足机器人相比有较好的平稳性,又避免了六足机器人机构的...
![四足机器人跳跃步态参数分析及优化研究]()
论文摘要四足机器人是足式机器人中静态稳定性比较好、机构的冗余和复杂程度比较弱的一类,其灵活稳定、非连续支撑的运动特点在复杂未知的非结构化作业环境中体现出良好的环境适应能力,这使...
![四足机器人脑机协作导航与规划]()
论文摘要人机交互和协作是智能机器人研究领域的核心问题之一,“脑机接口”(人脑.计算机接口)技术立足于直接获取并识别人脑活动信息,而成为人机交互及协作的重要发展方向。然而,脑机接...
![基于虚拟样机技术的仿壁虎机器人步态规划及运动仿真]()
论文摘要仿壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点。壁虎是一种可在地面、陡壁、天花板等不同法向面上灵活运动的四足动物。仿壁虎机器人就是模仿自然界中壁虎...
![液压驱动四足机器人的关节控制]()
论文摘要四足机器人运动灵活,地形适应能力强,在军事、民用、资源勘探、地理探险等方面拥有巨大的应用价值。关节液压驱动系统的快速控制是高性能四足机器人的核心技术之一,本文针对其位移...
![四足机器人静态全方位步行的稳定性研究及实验仿真]()
论文摘要多足型机器人相对于轮形机器人有着很高的地形环境适应能力,可以在复杂地形进行全方位的移动,因此广泛应用于救灾,以及工程等领域。四足机器人又是多足机器人中最实用的一种,在复...
![自主步行机器人运动控制及相关研究]()
论文摘要由于结构上的优势,自主步行机器人相对于履带式机器人和轮式机器人具有更广泛的适用范围。自主步行机器人往往工作在动态不确定环境中,这对机器人的运动能力、对环境的适应性和灵活...
![四足机器人仿生控制方法及行为进化研究]()
论文摘要足式机器人是近年来机器人研究一个比较活跃的领域,其涉及机器人学、生物学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等,因其不同于传统的轮式、履带式机器人的运动特点,得到了各国科...
![四足机器人步态规划与仿真]()
论文摘要根据调查,在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走,但是一般多足动物却能在这些地方行动自如。因此,足式机器人与轮式及履带式机器人相比具有独特的优势。足式机...
