![水下机器人故障诊断与容错控制研究]()
论文摘要随着科学技术和海洋研究的不断推进和实际应用要求的不断提升,作为海洋高科技的重要组成部分的水下机器人,对其智能水平提出了更高的要求。由于水下机器人工作条件恶劣,周围环境复...
![水下机器人运动姿态控制技术的研究]()
论文摘要水下机器人无论是在军事,还是在人类生产生活中都有广泛应用,而对其良好的运动姿态控制是水下机器人顺利完成任务的重要前提和保障。为了提高水下机器人的运动控制性能,其运动姿态...
![ROV的结构设计及关键技术研究]()
论文摘要有缆水下机器人(ROV)广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面,具有广阔的应用前景。本文源自国家“863”重点项目,目的在于设计...
![多水下机器人仿真器构建研究]()
论文摘要20世纪90年代以后，全球范围内掀起了研究水下机器人的热潮，由于海洋开发和军事上的需要，水下机器人技术得到了迅猛的发展。由于水下机器人工作在较深的水中，很难观察到水下机...
![水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析]()
论文摘要地球71%的面积都覆盖着蔚蓝的海洋。同太空探索类似,神秘的海底世界一直是人类探索的目标,但海底能见度极低,环境非常恶劣,人体和普通设备都很难在这种条件下完成沉船打捞、光...
![水下机器人智能状态监测系统研究]()
论文摘要自主式无人无缆水下机器人(AUV)既是海洋资源开发和水下环境作业的重要载体。智能化是AUV的重要标志，也是AUV研究和应用的基础和关键技术。作为在复杂海洋环境下工作的载...
![基于多波动鳍推进的仿生水下机器人设计、建模与控制]()
论文摘要鱼类波动鳍推进模式具有流体扰动小、可产生矢量推力并且易于向水下机器人移植等显著优点,为未来水下机器人的仿生设计提供了新的选择,具有广阔的应用前景和理论研究价值。本文以波...
![水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究]()
论文摘要21世纪是人类研究、开发及和平利用海洋的世纪，随着人类对海洋开发利用的不断增加，能够探测水下环境并且自主完成特定作业任务的水下机器人受到国内外研究机构的广泛重视。作为在...
![水下机器人系统的P/T_系统模型及分析技术]()
论文摘要建模是水下机器人系统中最基本的问题之一。它直接影响到系统模型的分析能力,可以采用多种工具为水下机器人系统建模,Petri网就是其中的一种。Petri网是描述异步并发现象...
![多水下机器人编队协调问题研究]()
论文题目:多水下机器人编队协调问题研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:徐宏根导师:张铭钧关键词:水下机器人,环境建模,多水下机器人系统,编队控制文献来源:哈尔滨工...
![范涛：基于Arduino的小型浅水水下机器人研制论文]()
本文主要研究内容作者范涛（2019）在《基于Arduino的小型浅水水下机器人研制》一文中研究指出：随着人类社会的不断发展,海洋资源愈发得到人们的重视,水下机器人得到了广阔的应...
![田金章：视声一体化渗漏探测技术在面板坝渗漏检测中的应用论文]()
本文主要研究内容作者田金章,查志成,王秘学,蒋流杰（2019）在《视声一体化渗漏探测技术在面板坝渗漏检测中的应用》一文中研究指出：面板坝建设常出现大坝渗漏、面板破坏、结构性裂缝...
![秦洪花：水下智能装备推进技术专利分析论文]()
本文主要研究内容作者秦洪花,赵霞,尤金秀,房学祥,宋福杰,王云飞（2019）在《水下智能装备推进技术专利分析》一文中研究指出：基于OrbitQuestel专利数据库,该文针对水...
