水下导航论文

水下INS/DVL组合导航与动基快速对准的自适应滤波算法研究
论文摘要由多普勒测速仪(DVL)、惯性导航系统和卡尔曼滤波器所构成的组合导航系统是一种比较理想的水下自主导航系统。本文针对INS/DVL组合导航系统,根据DVL的工作特点与误差...
水声综合测控系统关键技术研究
论文摘要水声跟踪定位、导航以及水声通信是水声系统的基础应用领域,在海洋科学领域应用广泛,但将水声精确跟踪定位、导航和水声通信融为一体的应用尤有重要价值。我国某试验场原有的水声跟...