• 机器人辅助人工颈椎间盘置换手术导航技术研究

    机器人辅助人工颈椎间盘置换手术导航技术研究

    论文摘要手术导航技术是计算机技术、精确定位、图像处理等技术的结合体,它的应用极大地减小了手术创面,减轻了病人的痛苦,缩短了手术的复原期,同时使手术的成功率大大提高。本文针对机器...
  • 自由臂三维超声导航系统关键技术研究

    自由臂三维超声导航系统关键技术研究

    论文摘要手术导航系统借助于医学成像技术、空间定位技术和计算机图形学技术来实现术前手术规划和术中手术导航等功能。它可以降低手术难度,提高手术精度,减少手术过程中对人体正常组织的伤...
  • 脊柱外科手术导航关键技术的研究与系统建立

    脊柱外科手术导航关键技术的研究与系统建立

    论文摘要脊柱手术是一类风险较大且病例较多的外科手术,在手术导航技术问世之前,医生在手术中主要是依靠病人术前CT断层图像或术中X射线透视获得病人的解剖信息。虽然这些方法对手术起到...
  • 智能内窥镜微创手术器械导航研究与实现

    智能内窥镜微创手术器械导航研究与实现

    论文摘要机器人辅助微创手术技术融合了机械、电子、控制、传感器、生物医学、图像处理等多学科尖端技术,也是世界医学界的一个共同目标,就像在工业生产领域使用机器人代替人类劳动一样,在...
  • 股骨头坏死治疗手术中的导航技术研究与软件开发

    股骨头坏死治疗手术中的导航技术研究与软件开发

    论文摘要计算机辅助手术导航技术涉及了数学、计算机图形学、机械工程与生物医学工程等领域,已成为现代外科手术的研究热点。它被用于术前制定手术计划和术中导航,在手术过程中跟踪手术器械...
  • 基于C形臂手术导航关键技术研究及系统实现

    基于C形臂手术导航关键技术研究及系统实现

    论文摘要图像引导的手术技术是目前计算机辅助手术领域研究热点之一。基于C形臂的手术导航技术是一类典型的图像引导手术技术。该类技术已成为当前手术导航技术领域的一个重要发展分支,它采...
  • 计算机辅助手术导航系统的研究与开发

    计算机辅助手术导航系统的研究与开发

    论文题目:计算机辅助手术导航系统的研究与开发论文类型:硕士论文论文专业:生物医学工程作者:杨奎导师:鲍旭东关键词:计算机辅助手术,手术导航,组织重建,三维显示平台,互信息,三维...