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    论文摘要现阶段不管是现代战争还是在国家防御方面,空中目标的攻击和预警探测指挥都是决定战局的关键,他们应用的关键技术三维目标识别技术已经成为世界科技的前沿领域,引起科学工作者的广...
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    论文摘要在机器人操作和目标抓取应用中,传统的三维目标跟踪、目标识别和姿态估计等算法是基于点特征实现的。当图像中包含大量的背景信息和噪声时,或者目标缺少纹理信息时,基于点的方法面...
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