• 双波段红外成像目标检测与识别方法研究

    双波段红外成像目标检测与识别方法研究

    论文摘要目标检测与识别是自主寻的飞行器的关键技术之一。本文以提高目标检测与识别能力为目的,从三个方面开展了红外双波段成像的目标检测与识别技术研究。首先进行了目标成像建模与目标特...
  • 扩展目标的特征提取及目标识别

    扩展目标的特征提取及目标识别

    论文摘要基于视觉的目标识别技术在民用及国防领域具有非常广泛的用途。与此相关的特征提取及特征识别技术一直是国内外研究的热点。由于自适应光学系统的矫正对象只有几倍到十几倍衍射极限尺...
  • 基于模糊集合理论的颗粒目标分割和识别

    基于模糊集合理论的颗粒目标分割和识别

    论文摘要基于图像处理的颗粒目标自动分割和识别是工农业生产中实现自动化检测的重要方法,利用模糊集合理论可以有效地解决目标分割和识别中的模糊问题,提高分割识别精度。本文针对模糊集合...
  • 内河在航船舶动态跟踪和航迹融合方法研究

    内河在航船舶动态跟踪和航迹融合方法研究

    论文摘要随着我国内河航运的蓬勃发展,水上运输任务日益繁重。内河各港口的吞吐量急剧增加,船舶流量和船舶密度也不断加大,导致航运事故发生的风险加剧,对内河在航船舶的动态跟踪和实时监...
  • 基于全景视觉的目标识别及图像初态复原

    基于全景视觉的目标识别及图像初态复原

    论文摘要由单一鱼眼镜头构建的全景视觉可以一次性拍摄半球域的场景信息,不仅克服了图像信息丢失的问题,使图像信息稳定,有利于图像的目标的识别,而且解决了多摄像机组合的臃肿的结构问题...
  • 基于数据融合的声目标识别技术研究

    基于数据融合的声目标识别技术研究

    论文摘要声目标识别技术是目标探测系统中的关键技术,也是军事制导、安全监控、智能交通等领域的一个研究热点,将数据融合技术应用于目标识别领域,可达到提高识别成功率,提高识别可信度的...
  • 低分辨雷达目标识别的应用研究

    低分辨雷达目标识别的应用研究

    论文摘要雷达目标识别是雷达研究的一个重要方向,指利用雷达对单个或多个目标进行探测,分析所获得的信息,确定目标的种类、型号等属性的技术。然而现行低分辨雷达一般不具有径向上和横向上...
  • 目标识别中激光脉冲回波时域特征研究

    目标识别中激光脉冲回波时域特征研究

    论文摘要现代雷达系统的不断改进和发展为目标识别提供了新的途径。激光脉冲的时域特征在理论上能够作为一个目标识别的重要参数,因此,本文将重点讨论激光脉冲时域特征用于目标识别的原理和...
  • 基于单目视觉的机器人目标识别定位算法研究

    基于单目视觉的机器人目标识别定位算法研究

    论文摘要机器视觉具备信息量大、精度高、检测范围广的特点,尤其是单目视觉同时拥有成本低、标定过程简单、鲁棒性高的优势,已广泛应用于物体识别、工业检测、机器人导航等领域。因此,本文...
  • 基于图像处理的目标识别和跟踪算法研究

    基于图像处理的目标识别和跟踪算法研究

    论文摘要基于图像的目标自动识别与跟踪技术是世界各国精确打击武器系统急需解决的重要难题,也是图像处理研究领域的研究热点。均值漂移是一种有效的统计迭代算法,已广泛应用于聚类分析、跟...
  • 基于不变量序列的点模式匹配算法研究

    基于不变量序列的点模式匹配算法研究

    论文摘要利用计算机视觉实现目标自动识别与跟踪是国防技术现代化、工农业生产过程信息化的重要环节之一。自动对目标进行准确、有效地识别和跟踪已经成为一项重要的热门研究领域。自动目标识...
  • 基于不完备特征信息的对象分类与识别问题研究

    基于不完备特征信息的对象分类与识别问题研究

    论文摘要目标分类识别是图像处理和模式识别领域的重要研究课题,在场景视图和智能导航等计算机视觉方面有着广泛的应用。针对目标的特征选取和分类识别这两个关键性问题,本文在对属性进行分...
  • 小型智能足球机器人系统全局视觉的研究与设计

    小型智能足球机器人系统全局视觉的研究与设计

    论文摘要在人工智能与机器人学的历史上,1997年将作为一个转折点被记住。1997年5月,IBM的“深蓝”击败了人类国际象棋世界冠军,人工智能界40年的挑战终于取得了成功。足球机...
  • 基于无线通信的仿人机器人守门系统

    基于无线通信的仿人机器人守门系统

    论文摘要随着科技的发展,仿人型机器人逐渐成为计算机、机器人等领域的最热门的研究方向之一,由韩国专业机器人生产厂商MiniRobot生产设计的MF-AI3型半自主仿人型机器人是当...
  • 基于多尺度分辨的声目标识别研究

    基于多尺度分辨的声目标识别研究

    论文摘要声目标识别是一种利用目标在介质中运动时所产生的声音信号,进行处理以提取其区别于其他目标的特征向量并最终进行分类识别的技术。由于声目标识别是被动的接受目标所发出的声信号,...
  • 图像跟踪仿真试验系统开发

    图像跟踪仿真试验系统开发

    论文摘要随着导弹制导系统的日趋复杂,试验的费用也在不断增加。仿真技术的发展为解决这个问题提供了一种可行的方法。仿真系统的验证和跟踪算法的改进逐渐成为评价和提高武器系统性能的重要...
  • 基于空间邻域词袋模型的图像标注技术

    基于空间邻域词袋模型的图像标注技术

    论文摘要图像目标自动识别标注是计算机视觉研究的一个重要问题,在最近几年得到了很大发展。如基于SIFT(Scale-invariantfeaturetransform)关键点特征...
  • 水下机械手信息融合及作业规划研究

    水下机械手信息融合及作业规划研究

    论文摘要人类正面临着三大难题:人口、资源和环境,随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加,陆地上的资源枯竭问题日益严重。为了生存和发展,人类开始向覆盖了地球表面积71%的海洋...
  • 高分辨率遥感图像目标识别方法研究

    高分辨率遥感图像目标识别方法研究

    论文摘要目前,随着遥感图像的分辨率的提高,遥感图像提供的信息越来越丰富,使得感兴趣的目标(如机场,水上桥梁)自动识别成为可能,这类对象的精确识别在民用导航和军事等多方面都有着很...
  • SAR成像目标识别子区选取与匹配方法研究

    SAR成像目标识别子区选取与匹配方法研究

    论文摘要目标识别子区(匹配区)选取技术就是按照一定的要求或准则在预定飞行航迹上选取特征明显、信息丰富、可匹配性高的景象图像作为导航基准图的技术。怎样建立一个适应性强的选取准则一...