人形机器人论文

光强自适应Androsot机器人足球视觉系统研究
论文摘要机器人足球是近年来人工智能领域发展较快的一个分支。主要分为FIRA和ROBOCUP两大赛事。本文的研究对象为FIRA机器人足球赛中的Androsot项目。本文对人形机器...
基于Pro/E和ADAMS的人形机器人三维造型及运动仿真研究
论文摘要人形机器人具有与人类最为相仿的运动方式,对复杂环境具有良好的适应性。越来越多的研究围绕着人形机器人的步态规划开展,目的在于使其可以代替人类从事危险作业及相关工作。本课题...
人形机器人机构与控制系统设计及步态规划研究
论文摘要本文对人形机器人的机械结构和控制系统进行了设计,并在步态规划方面进行了研究。对人形机器人机械机构进行设计。首先对自由度进行配置；然后用三维绘图软件solidworks2...
人形机器人下肢机构设计及实验研究
论文摘要人形机器人一直是机器人研究领域的热点,人形机器人研究的难点是如何使机器人“两条腿”近似地模拟人类行走。现有的国内外的人形机器人大部分都是基于串联机构。本论文中以人体结构...