切换控制论文

论文摘要敏捷小卫星由于具有大角度姿态快速机动能力,使卫星能够获取非星下点数据,单轨所能获取的信息量大大增加,因此成为了近些年来的研究热点。本文以敏捷小卫星为研究对象,对敏捷卫星...

论文摘要随着现代电力电子技术和控制技术的不断发展,各种电力电子设备被大量的推广和应用,给电力系统带来了严重的电能质量问题。有源电力滤波器（ActivePowerFilter,A...

论文摘要切换系统是一类重要的混合动态系统,它包括若干子系统和切换策略组成,该策略协调各子系统的运行.许多现实中的物理进程和系统可以用切换系统来描述,例如：通信网络,交通控制,化...

论文摘要能源和环境问题越来越严重,风能是一种无污染可再生的绿色能源,对风能进行开发和利用可以有效地解决能源和环境的紧迫问题。本文首先分析了双馈风力发电系统及其控制运行原理,研究...

论文摘要随着信息科技的快速发展,人们生活质量的提高,用户对电力供应的数量和质量的要求也越来越高。针对目前电力需求快速增长,用电量和高峰负荷持续增大,负荷峰谷差进一步拉大,负荷率...

论文摘要本学位论文研究几类典型的多涡卷与多翅膀混沌系统的建模、分析、控制及其在通信中的应用,属于目前国内外混沌领域中的热点课题。混沌系统的建模与分析旨在探索几类典型多涡卷与多翅...

论文摘要永磁电磁混合磁浮系统作为一种新型磁悬浮系统,相比于常规EMS磁浮系统,可以显著提高承载能力,同时又能降低悬浮功耗、改善传感器工作环境。但是,加入永久磁铁后的混合悬浮系统...

论文摘要本文主要针对机器人视觉伺服控制进行了研究,基于当前视觉伺服控制领域的不同问题提出了相关的控制算法,主要包括基于图像雅可比矩阵的视觉控制器、基于单应性矩阵的视觉控制器、基...

论文摘要系统行为的动态复杂性分析与判定,不仅是电路系统中的重要问题,而且是具有深刻科学意义和工程背景的其他许多系统的核心问题。如何判定这些系统复杂行为,揭示其产生机制,进而从根...

论文摘要异步电动机具有转子结构简单、运行可靠、维修方便、价格便宜等特点,在工业领域中广泛应用。其作为电能转换为机械能的主要设备,在实际应用中,控制目的:一是要使电动机具有较高的...

论文摘要本文以高性能交流伺服系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在很强的...

论文摘要船用的蒸汽动力装置是船舶的主要设备,在其运行过程中,负荷变化频繁、幅度大,对系统的响应性能要求高,而其中的机炉系统控制则是蒸汽动力装置控制中的一个难点。由于其具有非线性...

论文摘要近年来,由于电力电子技术的发展,开关电源的应用已深入到各个领域,在这些应用中一般要求开关电源具有高质量的输出波形。开关电源输出波形质量主要包括两个方面：一是动态性能好；...

论文摘要模型参考鲁棒控制是一种在反推自适应控制和模型参考自适应控制基础上提出来的控制方案,具有改善系统的鲁棒性和跟踪性能的潜力.本论文针对现有模型参考鲁棒控制方案存在的控制律复...

论文摘要随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展成熟,加之低廉的硬件价格,使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种的新的应用趋势;在远程控制和复杂控制系统的客观需求下,网络控制系统...

论文摘要严峻的交通安全问题使得汽车纵向运动控制技术作为先进汽车控制与安全系统AVCSS(AdvancedVehicleControlandSafetySystems)的一个重要...

论文摘要所周知，实际系统往往是十分复杂的，可能具有“非线性”、“多层次”、“强耦合”、“无穷维”、“随机性”、“不确定性”等多种复杂特性的组合。而混杂系统是很多实际系统的抽象，...

论文摘要在实际控制问题中,由于被控对象在不同工况下系统的参数或结构的变化,传统的自适应控制算法是无能为力。针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,研...

论文摘要非线性级联系统是由两个子系统以级联结构的形式而形成的一类非线性系统,其控制只进入其中一个子系统,另一个子系统状态的改变是通过被看成控制或者外部干扰的二者之间的关联来实现...

论文题目:切换混合动态系统的分析与控制器设计论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:宗广灯导师:武玉强关键词:切换系统,切换控制,脉冲作用,结构扰动,混合动态系统,...