抛光机械手论文

机械手抛光技术轨迹规划及其仿真研究
论文摘要机械抛光是抛光领域中重要分支之一,也是实现抛光自动化的基础。从古到今人们一直在关注物体表面的光滑性,特别是当今人们更加重视工件的表面光滑性,如何实现自动化抛光,提高抛光...
异形小工件抛光机械手的轨迹规划研究
论文摘要工业机械手是机械手中的一个重要分支,是机械手领域的重要研究发展方向。对工业机械手运动轨迹规划和控制的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机械手以其工作范围大、动作灵...