机械手臂论文

七自由度气动肌肉机械手机构设计及运动控制实现
论文摘要随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术本身的优点,气动机械手已经广泛应用于生产自动化的各个行业。气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,具有结构简单、功率/自重比大、...
基于机械手臂三维直拍横打模拟技术研究
论文摘要本文主要针对直拍横打技术的现状及发展趋势，与横拍反手位技术进行比较分析研究直拍横打关键技术的特点，针对直拍横打技术存在用力不足、击球点难掌握和腕关节用力不足等弱点，根据...
非完整多关节机械手动力学特性的研究
论文摘要非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空中的跳水员或体操运动员)。当前在非完整领域的研...
一种新型非完整欠驱动多关节机械手设计及其运动特性研究
论文题目:一种新型非完整欠驱动多关节机械手设计及其运动特性研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:姜紫庆导师:谭跃刚关键词:非完整,机械手臂,链式系统,欠驱动,...