并联机械手论文

高速并联机械手臂最优控制策略研究
论文摘要本文针对两自由度并联机械手关节之间耦合力以及高速运行时动力学模型不准确和在往复式运行过程中产生跃度过大引起的抖动问题,对本课题中机械手臂分别设计了自抗扰非线性控制器和基...
并联搬运机械手抓取执行机构及控制设计
论文摘要在电子、食品和医药等轻工业领域,需要机械手对轻小物料进行高速中、短距离抓取、搬运和放置等操作。如何实现这类机器手的高速、高精度运动控制一直是机器人技术研究的难点和热点问...
水箱喷釉并联机械手及其控制
论文摘要施釉是卫生陶瓷生产过程中的一个重要工序,它利用压缩空气将釉浆雾化喷涂于坯体表面。长期以来,我国施釉工序主要靠手工完成,其作业环境恶劣,劳动强度大,质量差,生产效率低。随...