粒子滤波论文

论文摘要单机动目标跟踪算法的关键是跟踪模型和滤波算法,机动目标模型主要有:CV、CA模型、Singer模型、“当前”统计模型、转弯模型(CoordinateTurnmodel)...

论文摘要本论文的主要工作是研究复杂背景下弱小目标的先跟踪后检测算法。主要研究对象是视觉场景中的运动小目标。首先,针对复杂多变的背景,提出了基于帧间差分和背景建模的背景处理算法,...

论文摘要目标跟踪被广泛应用于视频监控、安防系统、智能交通系统及机器人技术等领域,是一些需要确定目标位置、运动和身份等智能系统的核心组成部分,可以说是一个非常棘手而富有挑战性的课...

论文摘要机动目标跟踪一直以来都是国内外众多学者的研究热点,本文首先对其基本原理和关键技术进行了介绍,比如在非线性滤波领域具有独特优势的粒子滤波技术,以及在机动目标跟踪中获得广泛...

论文摘要视频中运动目标的跟踪是计算机视觉领域非常重要的研究课题之一。运动目标跟踪的主要过程是：在各帧图像中准确的检测出运动目标,然后在后续的图像序列中进行目标定位,从而得到特定...

论文摘要目标跟踪无论在军事还是民用领域都展现出了广阔的应用前景,备受国内外学者和众多工程领域专家的关注。近年来,为了缓解雷达面临的严峻挑战和巨大威胁,无源或被动探测系统的研究受...

论文摘要视频目标跟踪技术是计算机视觉领域中的热点问题之一,该技术在军事制导、安全监控、交通监测等军事和国民生产方面有广阔的应用前景和巨大的经济价值。近年来,粒子滤波受到了广泛关...

论文摘要本文介绍了作者对运动目标跟踪中的一些算法的实现和研究,主要包括粒子群优化与粒子滤波运动目标跟踪方法的结合,仿射坐标在特征提取中的应用,分段仿射模型在双侧学习跟踪方法的应...

论文摘要随着军用电子技术的快速发展,电子战在现代战争中处于极其重要的战略地位。在现代电子战中,接收机作为电子情报保障体系中的重要组成部分,其主要功能是接收复杂信号环境中的非合作...

论文摘要随着人们对位置感知服务的需求日益增加,高精度的室内位置获取逐渐成为位置服务的核心内容。同时由于WLAN的灵活性、移动性和简单的点对点技术等有优势,使得基于WLAN的位置...

论文摘要视频序列中运动目标跟踪技术是计算机视觉领域最活跃的课题之一,它涉及到图像处理、模式识别、自动控制等诸多领域,具有较强的研究价值。基于粒子滤波理论的目标跟踪算法是一种优秀...

论文摘要计算机视觉（ComputerVision）是计算机科学与工程领域中一个极具挑战性的重要研究方向,在军事、医疗、安防及视频监控、人机交互等领域有着越来越广泛的应用,导致计...

论文摘要在模型满足线性、高斯条件下,很多滤波算法可获得很好的跟踪效果。但若目标在多模型、非高斯、强噪声的运动背景下,经典的卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）等算法估计...

论文摘要机动目标跟踪研究对目标机动不能准确描述的估计问题,是近年来科学界研究较多的课题。由于其有效而广阔的理论和应用前景,在军事和民用领域得到越来越广泛的应用。但随着跟踪环境和...

论文摘要粒子滤波是上世纪90年代发展起来的一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新滤波方法,在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方面具有独到的优势。但是其复杂的算法结构...

论文摘要基于传感器网络的目标跟踪具有广阔的应用前景,在诸如野生动植物、医学研究以及军事情报收集、地震救援等领域都具有十分重大的意义。本文的研究目标就是使得我们在这些应用中能准确...

论文摘要目标定位跟踪技术在军事目标跟踪、监控系统、说话人识别等许多领域都有广泛的应用。传统的音频和视频跟踪方法利用单一的音频信息或视频信息进行跟踪,在复杂环境下鲁棒性差,研究复...

论文摘要由于无线局域网具有便捷、灵活、成本低和易于扩展等多个优点,近来已经被广泛应用于各种场合,网络的性能分析与优化也变得越来越重要。无线局域网IEEE802.11介质访问控制...

论文摘要近些年来,在视频监控的系统中对运动目标进行监控引起了国内外学者的广泛关注。视频目标的跟踪融合了计算机视觉,模式识别,人工智能等多学科的技术,在社会的各个领域都有十分重要...

论文摘要蜂窝移动通信系统中现有的移动台定位技术主要是通过蜂窝网络实现的,而对第三方定位系统的研究非常少本文介绍了CDMA网络中一种基于第三方设备的TSOA/AOA定位技术,结合...