• 移动机器人同时定位与地图创建方法研究

    移动机器人同时定位与地图创建方法研究

    论文摘要在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受关注、富有挑战性的一个重要研究主题。本文的研究工作就是围绕着移动机器人自...
  • 基于信息论的传感器管理算法研究

    基于信息论的传感器管理算法研究

    论文题目:基于信息论的传感器管理算法研究论文类型:硕士论文论文专业:应用数学作者:周林导师:刘先省关键词:传感器管理,目标权重,信息增量,重加权交互式多模型,粒子滤波文献来源:...
  • 基于概率模型的三维人体运动跟踪研究

    基于概率模型的三维人体运动跟踪研究

    论文题目:基于概率模型的三维人体运动跟踪研究论文类型:博士论文论文专业:计算机应用技术作者:陈睿导师:李华关键词:人体运动跟踪,随机采样,粒子滤波,减背景文献来源:中国科学院研...
  • 陈钱:矿用锂电源管理系统及电荷状态估计研究论文

    陈钱:矿用锂电源管理系统及电荷状态估计研究论文

    本文主要研究内容作者陈钱(2019)在《矿用锂电源管理系统及电荷状态估计研究》一文中研究指出:矿井提升机安全是煤炭行业生产安全中的重要一环,为矿井提升机载荷监测设备提供稳定可靠...
  • 丁燕:基于裂变粒子滤波算法的织物图像疵点检测研究论文

    丁燕:基于裂变粒子滤波算法的织物图像疵点检测研究论文

    本文主要研究内容作者丁燕,闫治宇(2019)在《基于裂变粒子滤波算法的织物图像疵点检测研究》一文中研究指出:为了提高织物图像疵点检测的效果采用裂变粒子滤波算法。通过分类复制算法...
  • 田晟:基于粒子滤波算法的动力电池容量估计模型研究论文

    田晟:基于粒子滤波算法的动力电池容量估计模型研究论文

    本文主要研究内容作者田晟,吕清(2019)在《基于粒子滤波算法的动力电池容量估计模型研究》一文中研究指出:针对基于双指数模型和多项式模型的粒子滤波算法估计动力电池容量精度低的问...