粒子滤波论文

论文摘要人体运动的视频分析作为计算机视觉方面的一个研究热点,已广泛应用于智能监控、新一代人机交互、体育运动分析以及虚拟现实等研究领域。由于单目视频数据来源广泛,各种电影、体育运...

论文摘要在高新技术兵器迅速发展的当今世界,红外探测系统由于其隐蔽性好、抗干扰能力强、跟踪精度高等优点,使其成为各国重点研究和发展的项目之一,被广泛应用于多种武器装备中。近些年,...

论文摘要说话人定位是语音信号处理的重要内容之一,在语音增强、视频会议系统、人机交互、机器人等领域有广阔的应用前景。传统的说话人定位方法利用麦克风阵列在当前时刻接收到的语音信息进...

论文摘要图像处理技术在智能交通系统中应用的研究,是智能交通系统的重要前沿研究领域,具有十分重要的理论意义和应用价值。图像处理技术在智能交通系统中的应用领域非常广阔,大体上可归纳...

论文摘要随着控制和计算机技术的飞速发展,非线性滤波技术在信号处理、自动控制、计算机视觉、无线通信、航空航天、以及目标跟踪和识别等领域具有越来越广泛的应用。在贝叶斯理论框架下,粒...

论文摘要随着计算机科学、传感器技术、人工智能等学科的发展和制造水平的不断提高,移动机器人日益向着自主化的方向发展。移动机器人要实现自主化,其中的两个基本问题是自主定位和环境地图...

论文摘要视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个核心问题,在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。视频目标跟踪的研究目的是使计算机能...

论文摘要红外目标图像处理是早期预警、安全监控、目标搜索跟踪、导弹制导等军事和民用领域的一项非常关键的技术,许多科研机构的大批科研工作者致力于该项技术的研究。现代战争是高技术条件...

论文摘要无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,它已成为当前IT领域研究的热点之一。由于网络自组织、广覆盖、高容错性以及高精度测量等固有优...

论文摘要视频目标跟踪问题引起广泛关注是由于它能够应用于民用和军事的许多领域,如视频监控、机器人导航、人机接口、图像压缩等,因此对目标跟踪的研究具有非常重要的意义。论文围绕目标跟...

论文摘要移动机器人同步定位与建图（SLAM）问题是移动机器人在未知环境中实现真正自主必须解决的关键问题,是当前移动机器人学界的研究重点和热点之一。SLAM包含状态估计和数据关联...

论文摘要近几年来,随着信息技术的发展以及应用领域的需求,人脸检测与跟踪及其它相关技术吸引了众多的研究者,国内外关于人脸检测和跟踪的方法多种多样,并且不断有新的研究成果出现。本文...

论文摘要近年来，随着结构健康监测领域越来越受到人们的重视，结构系统的识别问题成为了研究的热点，本文将在信号处理、目标跟踪等领域中引起了众多学者的关注的粒子滤波方法引入到结构系统...

论文摘要基于图像序列的目标跟踪作为计算机视觉领域的一个重要而富有挑战的课题,得到了广泛而深入的研究,然而长期以来大部分工作都集中在对人或者类似汽车飞机的机动目标的跟踪上。可以毫...

论文摘要由于防区外空面导弹具有防区外发射、巡航飞行和精确打击等诸多优点，因此在战争中发挥着越来越重要的作用。提高防区外空面导弹作战效能的最有效手段是提高其制导精度。本文针对防区...

论文摘要目标跟踪与多传感器信息融合，是应现代军事和民用的需求而发展起来的一门新兴技术，其支撑理论涉及到控制论、信号处理、人工智能、数理统计等多个学科。在跟踪与融合领域，至今已提...

论文摘要随着机器人技术在各个领域的广泛应用和发展,在研究和应用双重需求的推动下,多机器人系统的研究已受到国内外研究机构和产业界的重视,并逐步成为一个充满活力、充满挑战性的领域。...

论文摘要随着科学技术的发展，系统规模及复杂性在不断增加，对系统性能的要求在不断提高，同时信息获取的手段也在不断增多，因而面向复杂系统、复杂环境、网络化平台的估计问题成为现代估计...

论文摘要卫星姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,其精度是影响姿态控制系统精度水平的决定性因素。姿态确定的精度不仅取决于姿态测量系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的...

论文摘要无源雷达具有反侦察、反干扰、反隐形、反辐射导弹、反低空突防方面等诸多优势，是现代雷达研究的一个重要领域。无源雷达本身不发射电磁波信号而只用目标辐射的电磁信号，这些目标辐...