![弹载惯导平台系统误差系数标定方法研究]()
论文摘要本文以弹载三轴稳定平台系统误差系数的标定方法为研究对象,设计了弹载三轴稳定平台系统综合标定方案,通过对三轴稳定平台系统结构特点的分析,建立了基于主子惯导平台系统框架误差...
![GNSS/MIMU组合导航系统动态初始对准及实时信息融合方法研究]()
论文摘要本文以GNSS/MIMU组合导航系统为研究对象,对GNSS/MIMU组合导航初始对准的理论和算法进行了验证及研究,重点验证了GNSS/MIMU动基座初始对准方法和系统动...
![一种基于UKF的地球卫星自主导航算法研究]()
论文摘要本文主要研究卫星自主导航的非线性滤波算法,着力从以下几个方面深入展开:(a)卫星动力学模型的建立;(b)导航敏感器测量信息的处理及滤波模型的可观测性分析;(c)导航滤波...
![行星际间飞行的自主导航方法研究]()
论文摘要随着人类对太空探索的深入,航天器的行星际间飞行越来越普遍。对于行星际间飞行的航天器,确定其精确的轨道是非常重要的。目前地面站的导航方式有很多缺陷,迫切需要行星际间飞行的...
![基于PMU和二次曲线积分法的电力系统状态估计研究]()
论文摘要本文首先简要回顾了PhasorMeasurementUnit(PMU)和状态估计法在电力系统中的发展应用现状,然后主要应用PMU单元采集的同步电压电流相量数据和基于二次...
![捷联惯导传递对准可观测性分析]()
论文摘要传递对准技术的理论研究主要是设计对准模型的卡尔曼滤波器,在设计卡尔曼滤波器之前,通常先进行系统的可观测性分析,确定卡尔曼滤波器的滤波效果。线性定常系统的可观测性分析起来...
![车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究]()
论文摘要组合导航是车载导航的主要模式,本文主要研究SINS/OD、SINS/GPS两类组合导航系统。组合导航系统通常采用Kalman滤波算法,Kalman滤波要求精确的系统模型...
![SINS误差特性及组合对准的方法研究]()
论文摘要作为舰船、飞机、航天器等载体上的重要设备,捷联式惯性导航系统(SINS)无论在军用还是民用领域,都发挥着重要作用。然而,捷联惯导系统在具有自主式导航、短期精度高、稳定性...
![机载导弹的传递对准研究]()
论文摘要利用标定好的机载主惯导的信息对弹载子惯导进行传递对准是载机发射导弹中的一项重要技术。它的精度与时间决定了导弹发射后的导航精度与发射导弹前的准备时间。本文的主要工作如下:...
![目标无源定位与跟踪算法研究]()
论文题目:目标无源定位与跟踪算法研究论文类型:硕士论文论文专业:信息与通信工程作者:单振兴导师:胡卫东关键词:只测角,无源定位,可观测性,参数估计,多模型,扩展卡尔曼滤波文献来...
![分布参数系统的容许扰动性、可控性和鲁棒稳定性]()
论文题目:分布参数系统的容许扰动性、可控性和鲁棒稳定性论文类型:博士论文论文专业:运筹学与控制论作者:蒋卫生导师:黄发伦关键词:适定线性系统,正则线性系统,非自治适定线性系统,...
![基于视在加速度信息的单站无源定位与跟踪关键技术研究及其试验]()
论文题目:基于视在加速度信息的单站无源定位与跟踪关键技术研究及其试验论文类型:博士论文论文专业:信息与通信工程作者:周亚强导师:皇甫堪,孙仲康关键词:单站无源定位与跟踪,视在加...
