抗差自校正卡尔曼滤波论文

低成本组合导航系统研究
论文摘要捷联惯性导航系统和全球定位系统所组成的组合导航系统综合了捷联惯导系统的高可靠性和全球定位系统高精度的优点,具有成本低廉、导航精度高、可靠性好的特点,是一种理想的组合方式...