卡尔曼滤波论文

论文摘要以某型精确制导炸弹为应用对象,对弹载低成本MEMS惯导与卫星的组合导航方法进行了深入的研究与分析,内容涉及算法研究、硬件设计、软件实现、工程实验等多个方面。所作的工作可...

论文摘要现代导航系统中,数据处理与信息融合技术是影响导航性能、精度、可靠性和自动化程度的主要原因,而卡尔曼滤波（Kalmanfilter,KF）是处理信息融合技术的主要方法之一...

论文摘要随着汽车电子和控制技术的发展,汽车稳定性控制在最近几年得到了很快的发展。目前我国还没有建立起完善的控制算法和试验手段,处于理论研究阶段。在汽车稳定性控制系统产品开发过程...

论文摘要连杆裂解工艺是分体类零件加工领域的新技术,具有高生产率、高产品质量、低生产成本等优点。连杆裂解检测技术是裂解工艺的重要组成部分,是提高裂解技术的重要保证。本文研究内容是...

论文摘要为了能够正确掌握每时每刻都在发生着变化的电力系统的运行情况,保证配电系统的安全和经济运行,人们需要及时地分析配电系统的各种运行参数的随机特性。又因为节点电压作为最重要的...

论文摘要渗流问题一直是岩土工程中的一个重要研究课题，而渗透参数的确定是研究渗流的关键。本文对隧洞开挖时渗透参数的确定方法进行了较为系统、深入的研究，在总结大量文献的基础上，本文...

论文摘要人脸检测是人脸识别的前期工作，同时在安全访问控制、视频监控、基于内容的检索等领域也有着广泛的应用。人脸相关的应用和研究受到越来越多的重视，本文研究的就是视频监控中人脸的...

论文摘要对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加上水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件设备性能外，高效、精确的滤波算法也是提高...

论文摘要桥梁损伤识别与健康监测是近年来国际上的研究热点。就桥梁结构而言，都存在不同程度的安全隐患，为了避免造成重大的经济损失，对桥梁的结构健康状况给出评估是必要的。结构健康监测...

论文摘要在水下航行器研制过程中，为了监测水下航行器的水下运动状态，了解其水下工作性能及存在的问题，以便于不断改进和优化设计方案，同时结合具体的工程项目，本文中开发了一套集测量、...

论文摘要近几年来,随着信息技术的发展以及应用领域的需求,人脸检测与跟踪及其它相关技术吸引了众多的研究者,国内外关于人脸检测和跟踪的方法多种多样,并且不断有新的研究成果出现。本文...

论文摘要在利率市场化条件下,国债利率期限结构是所有金融产品（包括股票、债券及其衍生证券）定价的基础,是投资分析与管理、利率风险管理、货币政策制定与分析的重要工具,所以,对于这方...

论文摘要仿人机器人是最具代表性的先进智能机器人，其技术是当今机器人领域的研究前沿和热点方向之一。双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，这种...

论文摘要直流无刷电动机调速系统具有时变、非线性、强耦合等特征。传统的控制策略虽然算法简单、快速性好、控制精度高，但在被控对象数学模型不确定或为非线性时，通常较难满足系统要求的静...

论文摘要本论文以国家自然科学基金项目(No.50475064)和重庆市自然科学基金重点项目(CSTC,2006BA6017)为背景,针对智能车辆系统的控制问题,分析建立了纵横向...

论文摘要多传感器数据融合是对多源信息进行处理的理论、技术和方法的一门综合性学科，数据融合通过对多个或多种传感器提供信息进行融合，来减少观测信息的不确定性和模糊性，提高对目标的检...

论文摘要辐射源信号分选是电子情报侦察(ELINT)、电子支援侦察(ESM)和雷达威胁告警(RWR)系统中的关键处理过程，也是电子干扰的前提和基础。随着现代电子战的激烈对抗，复杂...

论文摘要蜂窝网无线定位，就是指利用现有的无线通信网络资源，通过估计移动终端与各基站之间的各信号到达时间及到达角度测量值，在网络或者移动终端中借助定位算法，确定移动终端的位置。1...

论文摘要水路交通信息平台是构建高效、安全、经济的水路交通运输体系的基础，而准确可靠的数据是水路交通信息平台正常运转的重要保障。本文以水路交通信息平台的支撑数据为研究对象，分析研...

论文摘要研究传染病的传播和预测传染病的发展趋势,是研究传染病的一个重要的方面,它是政府部门和卫生医疗机构制定相应控制措施的基础。在2003年爆发的非典型性肺炎(SARS)席卷了...