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自行走龙门式建筑机器人虚拟样机建模及运动学动力学分析
论文摘要建筑自动化(ConstructionAutomation)可有效解决在建筑业中劳动力老龄化以及劳动力缺乏的问题。建筑机器人(ConstructionRobot,简称CR...