• 基于小波变换的线性及弱非线性结构动力学系统辨识方法

    基于小波变换的线性及弱非线性结构动力学系统辨识方法

    论文摘要需要建立描述结构性能的模型时,对系统的辨识就显得尤为重要。近几年来,在应用数学、理论物理和信号处理领域的研究者发展了一种能够对信号进行多分辨率分析的有效工具,这种工具就...
  • 非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究

    非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究

    论文摘要本文研究了一类具有时滞、不确定性、外扰和故障等不良因素的复杂非线性系统的模糊鲁棒容错控制问题。将模糊控制、鲁棒控制、自适应控制和滑模变结构控制等先进控制方法有机结合,提...
  • 大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

    大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

    论文摘要本文系统研究了大型互联非线性系统分散控制中的一些前沿和热点问题:大型互联非线性系统的鲁棒分散状态反馈和输出反馈控制问题、大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制问题、大型互联非...
  • 两体系统几何相位和纠缠性质的理论研究

    两体系统几何相位和纠缠性质的理论研究

    论文摘要随着量子信息和量子计算的快速发展,量子理论被当作一种重要的物理资源引起越来越多的关注。量子纠缠,几何相位和量子反馈控制不仅从理论上在量子信息理论中得到广泛研究,并且相应...
  • 中国证券投资基金系统制度研究

    中国证券投资基金系统制度研究

    论文摘要20世纪80年代中国引入证券投资基金制度并获得快速发展,成为中国金融市场重要的组成部分。这为拓宽中小投资者投资渠道、优化金融结构、促进证券市场的稳定与健康发展、完善金融...
  • 不确定非线性系统的自适应模糊控制

    不确定非线性系统的自适应模糊控制

    论文摘要模糊控制一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法。基于不同的模糊模型研究非线性系统的稳定性与控制器设计一直是模糊控制领域所关注的问题之一。特别地...
  • 基于多模型与神经网络的非线性自适应解耦控制

    基于多模型与神经网络的非线性自适应解耦控制

    论文摘要非线性多变量不确定系统的自适应解耦控制问题一直是控制界富有挑战性的难题。本文在国家重点基础研究发展计划(九七三)项目“复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究(200...
  • 阀控非对称缸伺服系统变论域自适应模糊PID控制研究

    阀控非对称缸伺服系统变论域自适应模糊PID控制研究

    论文摘要阀控非对称缸由于结构简单、空间体积小,广泛地应用于液压伺服系统中。然而由于阀控非对称缸液压伺服系统是典型的非线性系统,常规的PID控制无法取得理想的效果。本论文将模糊控...
  • 有限时间稳定性分析与控制设计研究

    有限时间稳定性分析与控制设计研究

    论文摘要本文主要研究了有限时间稳定性分析与控制设计问题.针对非线性系统、线性时不变系统和线性时变系统,分别研究了有限时间稳定性、有限时间收敛稳定性以及有限时间有界性等,并相应地...
  • 基于Hilbert-Huang的非线性系统参数辨识

    基于Hilbert-Huang的非线性系统参数辨识

    论文摘要希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huangtransform,HHT)是一种新的处理非平稳信号的方法,尽管缺乏数学上的支持,但其在问世以来取得了很大的关注。本文的所有...
  • 一类不确定非线性系统的自适应调节

    一类不确定非线性系统的自适应调节

    论文摘要本文讨论了一类不确定非线性系统的自适应调节问题。其中所考虑的不确定项被一个有界项所限定,此有界项关于不可测状态是线性增长的,同时关于系统输出具有未知增长率的多项式函数。...
  • 一类非线性时滞系统的鲁棒绝对稳定性分析

    一类非线性时滞系统的鲁棒绝对稳定性分析

    论文摘要很多实际问题中有明显的时间滞后现象,时滞对于系统的动力学性态有显著影响,研究带有时滞的非线性系统的绝对稳定性问题,具有重要的理论意义与应用价值。本文研究了一类带有不确定...
  • 非线性变结构导引规律的研究

    非线性变结构导引规律的研究

    论文摘要随着高新技术在军事领域的应用,精确末制导技术可直接影响导弹的命中精度。古典导引律不能适应日益复杂的截击条件,尤其是目标做大机动运动,因此,寻求新的高精度的现代制导规律是...
  • 一类非线性系统预测控制中的建模问题

    一类非线性系统预测控制中的建模问题

    论文摘要预测控制,是基于模型的控制方法,但并不拘泥于模型的形式。预测模型的建立是整个预测控制的基础,是预测控制中至关重要的一个环节。由于非线性系统没有统一的模型描述形式,各种非...
  • 微小卫星姿轨自主确定技术研究

    微小卫星姿轨自主确定技术研究

    论文摘要微小卫星是当前空间技术领域的热点之一,提高微小卫星姿态确定技术的水平对提升微小卫星平台的性能具有重要意义;同时,随着微小卫星的增多与空间安全的需要,由微小卫星组网构成微...
  • 线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用

    线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用

    论文摘要针对既有线性状态又有非线性状态的系统,本文给出了混合动态滤波的概念。即分別用非线性滤波算法和线性滤波算汉估计系统中的非线性状态和线性状态,并提出了多种混合动态滤波算法,...
  • 基于基元空间的非线性系统能控性研究

    基于基元空间的非线性系统能控性研究

    论文摘要非线性控制的方法有:相平面法、描述函数法、Lyapunov稳定性理论、微分几何方法、微分代数方法、变结构控制理论、逆系统方法、神经网络方法、非线性频域控制理论、混沌动力...
  • 基于遗传编程和键合图的机电系统非线性对象辨识与优化

    基于遗传编程和键合图的机电系统非线性对象辨识与优化

    论文摘要本文在对进化算法的研究基础上,提出了基于遗传编程方法和键合图理论的对非线性系统的辨识方法。本文在简要介绍了进化算法的发展情况后,着重论述了进化算法的一个分枝——遗传编程...
  • 一类非线性系统自适应模糊控制器的研究与应用

    一类非线性系统自适应模糊控制器的研究与应用

    论文摘要自20世纪60年代以来,现代控制理论已经取得了很大的发展,尤其是在航天、航空等领域取得了辉煌的成果。而随着科学技术的迅速发展,也展现了一定的局限性。现代控制理论的基础是...
  • 一类维纳非线性系统辨识(Ⅰ)

    一类维纳非线性系统辨识(Ⅰ)

    论文摘要论文以国家自然科学基金项目《一类非线性系统辨识建模理论与方法的研究》为背景,拟定了输出非线性系统(即Wiener非线性系统)辨识方法研究课题,选题属于应用基础研究,具有...