• 基于粒子群算法的系统辨识方法研究与仿真

    基于粒子群算法的系统辨识方法研究与仿真

    论文摘要在现代工业过程中,学者们提出了更多的先进控制技术,但是这些技术多数是需要基于精确对象数学模型的。系统辨识是建立过程对象数学模型的一种有效的方法。目前,我们已经具备了完善...
  • 非线性系统的自适应动态面控制研究

    非线性系统的自适应动态面控制研究

    论文摘要近些年来,随着控制系统及控制理论的发展,非线性系统的控制研究越来越受到关注。在非线性系统的控制器设计中,后推技术被广泛使用,并且与自适应控制方法相结合使得控制系统更为完...
  • 非线性系统执行器故障容错控制研究

    非线性系统执行器故障容错控制研究

    论文摘要随着现代工程技术系统的复杂化,系统的安全性和可靠性越来越受到人们的关注,容错控制应运而生,它的主要目的是在控制系统发生故障的情况下,仍然保持系统的安全性和可靠性,并尽可...
  • 基于LMI的仿射模糊系统的控制综合与滤波器设计

    基于LMI的仿射模糊系统的控制综合与滤波器设计

    论文摘要随着科学的日益发展,我们对控制系统的要求越来越高,系统也日趋复杂,并且由于被控对象或过程的非线性、较大的随机干扰以及各种不确定性等因素的影响经常导致难以建立满足控制要求...
  • 双自旋1/2量子系统的渐近跟踪

    双自旋1/2量子系统的渐近跟踪

    论文摘要本文建立了双自旋1/2系统的微分方程模型,将自旋1/2系统的刘维尔方程(Liouville-vonNeumanEquation)转化为张量空间的坐标微分方程。同时,刻画...
  • 基于自适应神经网络的非线性系统输出反馈研究

    基于自适应神经网络的非线性系统输出反馈研究

    论文摘要对于不确定性的非线性非最小相位系统,其输出反馈镇定问题已成为非线性研究的热点问题,具有一定的研究价值。神经网络具有很强的适应复杂环境和多目标控制要求的自学习能力,并能以...
  • 非线性自适应切换控制及其在风力发电中的应用

    非线性自适应切换控制及其在风力发电中的应用

    论文摘要在实际控制过程中,被控对象通常具有参数不确定的特性,同时实际系统均具有一定程度的非线性。当系统参数发生变化时,用精确数学模型设计相应的控制器,往往难以取得满意的控制效果...
  • 系统若干结构性质研究

    系统若干结构性质研究

    论文摘要系统结构性质,如结构能控性、结构能观测性等,是控制系统更为一般的性质描述,能体现出系统参量对系统性质的影响或作用。结构性质研究中所获得的结论在分析系统参量对系统性质影响...
  • 映射法求解非线性系统模型解析解的研究

    映射法求解非线性系统模型解析解的研究

    论文摘要波动是自然界中最常见的现象之一,波动问题遍及物理学、数学、力学、光学、化学、生物学、地理学、通信工程、机械工程、航空和航天技术等自然科学和技术的各个领域。随着科学技术水...
  • 基于高阶内模的迭代学习控制及应用

    基于高阶内模的迭代学习控制及应用

    论文摘要本论文以非线性系统为研究对象,着重研究了针对一些非严格重复问题的迭代学习控制设计方法,特别考虑了由一类高阶内模生成的不确定参数的非严格重复性,同时也考虑了参考轨迹、未知...
  • 不确定非线性系统的Backstepping控制

    不确定非线性系统的Backstepping控制

    论文摘要不确定非线性系统控制是近年来的研究热点之一,特别是带有执行器故障或时滞的非线性系统控制理论越来越受到人们的关注。控制系统在运行过程中不可避免地会发生执行器故障。不仅如此...
  • 基于T-S模型的非线性系统预测控制研究

    基于T-S模型的非线性系统预测控制研究

    论文摘要在实际工业过程中,对于存在时滞和不确定项的系统,尤其是大规模的复杂系统难以用线性模型精确地对其进行描述。本课题考虑采用针对非线性系统有良好的跟踪性和鲁棒性的预测控制方法...
  • 非线性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波研究

    非线性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波研究

    论文摘要随着科学技术的发展,许多控制界研究学者发现许多生活中的实际系统,例如经济系统、起重机系统、机器人系统、电力网络系统等等,从实质上看都是奇异系统。同时,这些模型一般具有时...
  • 不确定非线性系统的模糊控制

    不确定非线性系统的模糊控制

    论文摘要随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,且具有高度的非线性和不确定性,而控制系统的稳定性是评价控制系统的重要指标。然而,由于模...
  • 基于滑模理论的燃油粘温控制系统的研究

    基于滑模理论的燃油粘温控制系统的研究

    论文摘要随着石油资源的日益短缺,船舶柴油机都开始以价格相对低廉的重油为燃料,而将其控制在合适的粘度是保证柴油机能正常燃烧的重要条件。所以本文燃油粘温控制系统的研究在全球大力倡导...
  • 基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制

    基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制

    论文摘要工业生产过程通常具有非线性、不确定性和时变性等特点,而传统控制理论是以对象的精确数学模型为基础,使得要建立精确的解析模型十分困难,因此导致控制效果不够理想。为了克服这些...
  • 非线性系统的混合控制与周期间歇控制

    非线性系统的混合控制与周期间歇控制

    论文摘要非线性系统在实际生活中应用广泛,对于非线性系统的研究已经引起了许多研究者的关注.本文通过设计不同的控制器,讨论了非线性系统的稳定与同步问题.本文的主要内容可概述如下:第...
  • 基于K-means聚类的马尔可夫过程在股价趋势预测中的应用

    基于K-means聚类的马尔可夫过程在股价趋势预测中的应用

    论文摘要证券市场是个复杂且难以预测的系统,影响股价变动的因素非常多,是个典型非结构性及非线性的系统。现在大多数股市分析人员采用基本分析法或技术分析法预测股市的走势。随着时代的发...
  • 基于T-S模型的非线性系统鲁棒H∞控制方法研究

    基于T-S模型的非线性系统鲁棒H∞控制方法研究

    论文摘要现如今,越来越多的工程系统具有高度非线性、不确定性以及时滞现象,数学模型也越来越无法精确地描述系统。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,而且应用广泛、便于分析,...
  • 时滞系统的迭代学习控制研究

    时滞系统的迭代学习控制研究

    论文摘要时滞是物质和能量运动过程中固有的特性,而且一个系统中的时滞并不唯一,因此多重时滞现象是极其普遍的。多重时滞的存在使得系统的分析和综合变得更加复杂和困难,同时,多重时滞的...