多模态控制论文

论文摘要本文研究了面向船舶航向控制智能PID控制算法。论文的主要内容为：讨论了本文所用的船舶运动数学模型的建立方法,通过船舶操纵性试验对模型进行仿真验证；将神经网络算法引入PI...

论文摘要本文介绍了有七伺服和五变频组成的12单元同步传动智能控制系统，主要采用了计算机技术、变频技术、伺服技术、PLC技术、触摸显示技术、各种传感器技术以及以太网等组成了高响应...

论文摘要复合肥是提高肥料利用率的有效途经,是化肥工业发展的趋势。复合肥适应作物多种营养成分的需要,且便于使用。专家指出,21世纪的中国化肥工业,为确保粮食供应,将不能再单纯依靠...