12单元同步传动智能控制系统

论文摘要

本文介绍了有七伺服和五变频组成的12单元同步传动智能控制系统，主要采用了计算机技术、变频技术、伺服技术、PLC技术、触摸显示技术、各种传感器技术以及以太网等组成了高响应、高精度数字控制系统。本文介绍卷绕过程数学模型和相邻两个单元之间织物的数学模型。将基于模型的控制算法和智能控制算法有机地结合起来，基于数学模型，完成了控制系统组态。在控制算法方面，应用了参数自适应、信号自适应、多模态控制和专家控制等先进控制策略。转矩控制是电流闭环控制，速度控制是速度闭环和电流闭环双闭环控制，位置控制是位置、速度、电流三闭环控制。系统已投入生产使用，用户取得了良好的经济效益和社会效益。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 前言
• 第1章 工艺要求与系统组成
• 1.1 特种纤维复合材料生产设备与工艺流程
• 1.1.1 工艺与技术要求
• 1.1.2 控制系统组成
• 第2章 系统各环节的确定与应用实践
• 2.1 确定系统环节的原则
• 2.2 控制器
• 2.2.1 CJ1系列可编程控制器（PLC）
• 2.2.2 模拟量输出单元CJ1W-DA08V
• 2.2.3 高速计数器单元CT021
• 2.3 传感器
• 2.3.1 选用PG时的注意事项
• 2.3.2 张力传感器
• 2.4 交流伺服驱动器与伺服电动机
• 2.4.1 交流伺服驱动器
• 2.4.2 交流伺服电动机
• 第3章 系统分析与设计
• 3.1 引言
• 3.2 建立数学模型
• 3.2.1 两个独立的传动点之间带材的数学模型
• 3.2.2 带材卷绕张力数学模型
• 3.3 系统分析
• 3.3.1 卷绕装置分析
• 3.3.2 张力检测装置分析
• 3.4 系统设计
• 3.4.1 筒纱退绕张力控制系统设计
• 3.4.2 变比值前馈与跟随复合伺服控制系统设计
• 第4章 系统调试与运行
• 4.1 卷绕控制系统调试与运行
• 4.1.1 PLC系统调试
• 4.1.2 变频器的调试与参数设置
• 4.2 复合伺服系统调试与运行
• 4.2.1 变比值系数前馈通道调试
• 4.2.2 调试结果
• 参考文献
• 发表论文和参加科研情况
• 致谢