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基于空间杆—锥式对接机构的柔性杆技术研究
论文摘要柔性杆应用于杆-锥式对接碰撞过程属于柔性多体动力学问题,其中还涉及到比较复杂的碰撞瞬态动力学研究,因此具有较大的研究难度。迄今,柔性多体碰撞动力学问题研究仍停留在研究的...