动态面控制论文

非线性系统的自适应动态面控制研究
论文摘要近些年来,随着控制系统及控制理论的发展,非线性系统的控制研究越来越受到关注。在非线性系统的控制器设计中,后推技术被广泛使用,并且与自适应控制方法相结合使得控制系统更为完...
基于滑模及K-滤波器的鲁棒自适应控制研究
论文摘要近年来,随着控制理论研究的不断深入和诸如电力系统、生态系统、通讯系统和工业过程等大量实际系统的研究和应用的需要,人们对控制系统的性能要求越来越高。由于回滞、死区和时滞等...
基于动态面技术的自适应神经网络控制研究
论文摘要后推设计作为非线性系统自适应控制的重要手段，近年来引起了学者们越来越多的重视。本文主要研究了具有摄动的常增益和函数增益的单输入单输出(SISO)、函数增益的多输入多输出...