• 轮胎机械手及自动控制研究

    轮胎机械手及自动控制研究

    论文摘要随着矿山设备向大型化发展,矿用车辆轮胎也日趋大型化。维护和保养大型矿用车辆轮胎变得越来越重要。长期以来,大型轮胎拆卸,修理,安装的整个过程,只能依靠人力完成,而没有适用...
  • 推土机工作装置升降电液比例控制系统研究

    推土机工作装置升降电液比例控制系统研究

    论文摘要推土机在建筑、采矿、农林、国防等领域都有广泛应用,但是我国目前推土机主要采用手动的操作方式来调节工作装置升降,这种作业方式存在效率低、质量不高且操作滞后等缺点;同时还要...
  • 基于PLC模拟控制的多点加载电液比例控制系统研究

    基于PLC模拟控制的多点加载电液比例控制系统研究

    论文摘要基于大型建筑构件难于进行实际检测力学结构性能的特点,本课题提出采用多点连续加载对模型试验梁进行结构性能分析方法。在详细了解国内外相关试验机的研究与应用基础上,首次提出了...
  • 基于虚拟样机的液压全驱多指手的设计与仿真研究

    基于虚拟样机的液压全驱多指手的设计与仿真研究

    论文摘要多指灵巧手作为工业机器人与外界进行作用的最后执行元件,其抓取和操作的研究已经成为当今机器人领域中一个重要的研究主题。目前由于驱动方式和动力装置的限制,造成多指手的端面负...
  • 水下机械手液压控制系统的设计与研究

    水下机械手液压控制系统的设计与研究

    论文摘要作为人类探索和开发海洋的助手,水下机器人在海洋开发领域有着多方面的用途。水下机械手是水下机器人的重要组成部分,其液压控制系统目前大多采用电液伺服控制,但由于伺服阀的成本...
  • 带式输送机电液比例控制自动张紧装置的研究

    带式输送机电液比例控制自动张紧装置的研究

    论文摘要张紧装置作为带式输送机的一个重要组成部分,对带式输送机的稳定运行起着至关重要的作用。本文首先介绍了张紧装置的作用、国内外研究动态、类型、安装布置原则,接着在分析了带式输...
  • 接箍车丝机上下料专用机械手的研制

    接箍车丝机上下料专用机械手的研制

    论文摘要随着接箍需求量的逐年增加,对接箍加工过程的自动化程度要求越来越高,本文设计了一台接箍车丝机专用上下料机械手,代替人工给车丝机上下料,提高了接箍生产效率。该设备应用了先进...
  • 液粘调速系统性能检测设计与研究

    液粘调速系统性能检测设计与研究

    论文摘要目前国内实现中、大功率机械设备软启动(软制动)的主要有效方法是采用调速型液力偶合器或电气变频调速器,并由此实现根据运行设备负荷的运行速度调节与经济运行能耗。在冶金、煤炭...
  • 石油钢管加工输送装置的自动化控制

    石油钢管加工输送装置的自动化控制

    论文摘要目前,中国已经成为全球第二大石油消耗国(仅次于美国),在今后的20年,国内原油产量将呈现继续上升的趋势,预计到2010年和2020年产量将分别达到1.7亿吨和1.8亿吨...
  • 基于模糊控制的大型结构物自动称重系统研究

    基于模糊控制的大型结构物自动称重系统研究

    论文摘要海洋采油平台的重量和重心分布是平台结构物海上安装过程中重要的控制参数。然而由于平台结构物在制造过程中受到局部修改、临时结构等因素影响,结构物的最终重量与设计重量往往有很...
  • 提高电液比例变量泵控制性能的研究

    提高电液比例变量泵控制性能的研究

    论文摘要现代液压技术的发展,主要体现在液压技术与电子技术及计算机技术的结合,它旨在提高液压系统自动化程度和控制精度。比例控制组合变量泵利用微电子技术、计算机技术和比例控制技术与...
  • 水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略及其应用研究

    水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略及其应用研究

    论文摘要水轮机筒阀作为一种新型进水阀,随着水电资源的大规模开发,得到越来越广泛的应用。本文针对水轮机筒阀启闭系统存在的问题,在天津市天发重型水电设备制造有限公司合作下,以实现水...
  • 基于PID策略的电液比例泵控马达速度控制系统研究

    基于PID策略的电液比例泵控马达速度控制系统研究

    论文摘要泵控马达系统以其系统效率高,发热小,寿命长,转动惯量小,响应速度快的优点,适用于高速、大功率应用,在军用和民用领域均有应用。随着技术进步,电液比例技术做为计算机与泵控马...
  • 减摇鳍电液比例控制系统应用研究

    减摇鳍电液比例控制系统应用研究

    论文摘要船舶在海上航行时,由于受到海浪、海风及海流等因素的影响,不可避免地会产生各种摇荡,其中以横摇最为显著,影响也最大。减摇鳍是目前使用最为广泛的减摇装置。减摇鳍的随动系统普...
  • 长螺旋钻机提钻力学行为及提钻液压控制系统研究

    长螺旋钻机提钻力学行为及提钻液压控制系统研究

    论文摘要近年来,长螺旋钻孔机凭借其适应性广,施工环保等优势在桩基础领域获得了广泛的应用,成为当前极具市场潜力的桩工机械。但是,由于是新兴的桩基础施工机械,对其提钻力认识不足,经...
  • 装载机智能控制系统研究

    装载机智能控制系统研究

    论文摘要当前,装载机正面临着操纵和控制的改革,电子化、自动化、机器人化是装载机更新换代的发展方向。我国装载机的发展必须与国际接轨,为了提高我国装载机在国际市场上的竞争力,必须加...
  • 钢筋预应力操作装置的微机测控系统研究

    钢筋预应力操作装置的微机测控系统研究

    论文摘要本文是对钢筋预应力操作装置微机测控系统的研究,以预应力技术、微机测控原理、电液比例控制技术为理论基础完成了系统的设计与实现,建立了一个集机、电、液和微机于一体的现代测控...
  • 推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究

    推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究

    论文摘要随着科学技术的发展,人们对工程机械的要求愈来愈高,如操纵轻便、安全舒适等。为了改善履带式推土机的操纵性,降低驾驶员的劳动强度,本文设计了推土机的单手柄转向制动控制系统,...
  • 锻压机群数字监控系统

    锻压机群数字监控系统

    论文摘要锻压机械是应用液压技术的典型实例。近年来,随着电子技术和微机控制技术的迅速发展,锻压机械也朝着智能化的方向迈进。本文讨论了以工业控制计算机为中心,对压药机的加工信息进行...
  • 电液比例控制系统在KW线上的应用研究

    电液比例控制系统在KW线上的应用研究

    论文摘要电液比例技术填补了传统开关式液压控制技术与伺服阀控制之间的空白,已成为流体传动与控制技术中最富生命力的一个分支。因此有可能在一般工业应用中以其廉价、抗污染和节能等优势来...