锻压机群数字监控系统

论文摘要

锻压机械是应用液压技术的典型实例。近年来,随着电子技术和微机控制技术的迅速发展,锻压机械也朝着智能化的方向迈进。 本文讨论了以工业控制计算机为中心,对压药机的加工信息进行采集与分析,从而完成对压药机速度、压力和行程控制的数字控制系统。首先对国内外锻压机械的发展现状及其发展趋势进行了调研和分析。理解本锻压机群的控制要求,分析了压药机的结构、工作原理以及液压控制原理,明确控制系统应完成的各项功能任务。对电液比例控制技术进行了深入的研究。然后进行控制系统的功能分解,选择合适的控制方案,并在此基础上设计出压药机控制系统的体系结构。采用亚控组态软件进行上位机组态开发和界面设计,实现对四台压药机的实时监督和控制。考虑工业现场的特殊要求,选择通讯介质,进行配置,实现PLC与上位机的通讯。最后,了解系统仿真的概念及发展,并对部分液压系统进行建模,使用Matlab软件的Simulink模块对其进行了仿真与分析。

论文目录

• 第一章 绪论
• 1. 1 锻压机械的现状
• 1. 2 压药原理及工艺要求
• 1. 2. 1 压药原理
• 1. 2. 2 工艺及控制要求
• 1. 3 课题研究内容及意义
• 第二章 压药机液压系统原理及电液比例技术的研究
• 2. 1 液压系统设计思路
• 2. 2 液压系统工作循环及原理
• 2. 3 电液比例技术的研究
• 2. 3. 1 电液比例控制技术
• 2. 3. 2 电液比例阀的应用研究
• 2. 3. 2. 1 电液比例阀的特性分析
• 2. 3. 2. 2 减小滞环影响的研究
• 第三章 压药机数字控制系统体系结构
• 3. 1 控制系统方案
• 3. 1. 1 控制系统分析
• 3. 1. 2 压药机控制系统方案
• 3. 2 控制系统硬件结构
• 3. 2. 1 硬件系统基本结构
• 3. 2. 2 硬件系统元件的选定
• 3. 3 控制系统功能分析
• 第四章 上位机监控系统开发
• 4. 1 组态概念及其意义
• 4. 2 组态王简介及开发的两个阶段
• 4. 3 监控系统与PLC的数据交互
• 4. 3. 1 组态王工作方式讨论
• 4. 3. 2 逻辑设备的定义
• 4. 3. 3 基于组态王的上位机通讯
• 4. 3. 4 组态王中数据报表的实现
• 4. 4 系统界面设计
• 4. 4. 1 人机界面设计流程
• 4. 4. 2 本系统界面的组织结构
• 4. 5 部分人机界面画面
• 第五章P LC控制系统及其Controller Link通讯网络
• 5. 1 可编程控制器的选择
• 5. 2 控制系统软件设计
• 5. 2. 1 可编程控制器程序编程原则
• 5. 2. 2 控制系统程序框图设计
• 5. 3 Controller Link工业网络
• 5. 3. 1 Controller Link的概念
• 5. 3. 2 Controller Link网络的功能
• 5. 3. 3 Controller Link网络的特点
• 5. 4 PLC通讯网络的上位连接系统
• 5. 4. 1 系统的构成
• 5. 4. 2 上位机与PLC通讯
• 第六章 系统仿真与分析
• 6. 1 仿真技术概述
• 6. 1. 1 仿真的概念
• 6. 1. 2 仿真技术的应用与发展
• 6. 2 基于Matlab的仿真技术
• 6. 2. 1 MATLAB仿真技术的特点
• 6. 2. 2 SIMULINK仿真模块
• 6. 3 液控系统仿真
• 6. 3. 1 仿真模型
• 6. 3. 1. 1 数学模型的建立
• 6. 3. 1. 2 仿真结构模型图
• 6. 3. 2 仿真结果及分析
• 第七章 现场调试结果及总结
• 7. 1 现场调试结果
• 7. 2 总结
• 参考文献
• 发表论文和参加科研情况说明
• 附录
• 致谢