• 惯性导航系统姿态信息校正设计

    惯性导航系统姿态信息校正设计

    论文摘要姿态信息是导航所需的重要参数,航天器和飞机正常工作的前提,姿态失控意味着航天器失效。姿态控制首先要进行姿态测量,通常是由陀螺来估计姿态。但是传统的陀螺价格高昂和大体积限...
  • 基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿

    基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿

    论文摘要电子罗盘作为一种姿态和方位检测系统已经被广泛的应用于各个领域,比如车辆导航、舰船导航、无人机导航以及手机定位系统等多个方面。本文从地磁导航的原理出发,研制了基于SOPC...
  • 制导炮弹飞行姿态的陀螺/磁阻传感器组合测量方法研究

    制导炮弹飞行姿态的陀螺/磁阻传感器组合测量方法研究

    论文摘要飞行弹体的姿态测量是制导炮弹设计中必须要解决的问题。该文研究利用三轴磁阻传感器与两轴微机械角速率陀螺组合测量制导炮弹的飞行姿态,采用小波的阈值滤波算法对测量信号降噪,并...
  • 智能金属管浮子流量计电子信息处理系统的研制

    智能金属管浮子流量计电子信息处理系统的研制

    论文摘要在工业生产、科学实验、能源计量及社会生活等领域中,流量是需要测量和控制的重要参数之一。浮子流量计是一种经典的变面积式流量计,具有结构简单、工作可靠、压力损失小且稳定、可...
  • 基于无线磁阻传感器的车辆检测系统研究与实现

    基于无线磁阻传感器的车辆检测系统研究与实现

    论文摘要车辆检测技术是ITS研究的关键技术之一,通过车辆检测获取准确的交通流量、车辆行驶速度等交通参数是实施交通状况监控和进行交通管理的重要依据。传统的车辆检测器存在不易安装和...
  • 基于ZigBee的机器人定位导航研究

    基于ZigBee的机器人定位导航研究

    论文摘要无线传感器网络是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点。无线传感器网络综合了传感器技术、无线通讯技术和计算机技术等,具有信息采集、传输和处理的能力。低...
  • 基于ACARS的飞行姿态再现传感技术研究

    基于ACARS的飞行姿态再现传感技术研究

    论文摘要利用地空数据链的飞行数据,飞行姿态仿真转台可以实时再现飞行器的姿态,为事故分析、日常维护、飞行质量监控等方面提供直观的分析手段。为了提高转台再现飞行姿态的精度,需要对飞...
  • 基于磁阻传感器的车载组合导航系统

    基于磁阻传感器的车载组合导航系统

    论文摘要随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的车载导航技术得到了飞速发展。但是在城市高楼区、立交桥、隧道等特殊地段,GPS的定位信息...
  • 地磁探测与GPS复合滚转姿态检测技术研究

    地磁探测与GPS复合滚转姿态检测技术研究

    论文摘要本文研究的主要目的是将地磁探测技术与GPS技术应用在二维弹道修正引信上。弹道修正引信的实现,需要准确及时地获取弹丸的实时方位与姿态信息,达到精确打击的作战效果。地球磁场...
  • 基于磁阻传感器的姿态测量系统设计与实现

    基于磁阻传感器的姿态测量系统设计与实现

    论文摘要地磁导航是利用地磁场的特征量进行导航的自主导航技术,具有精度高、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,满足飞机、潜艇、导弹等武器系统对未来导航技术的发展要求,并且在民用领域有广...
  • 弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究

    弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究

    论文摘要本文以某型弹道修正弹为应用背景,对基于地磁探测的姿态角探测技术及其弹道修正方法进行研究。基于地磁学基本理论,结合从地磁软件获得的数据,以我国领土范围为例对地球磁场进行了...
  • 火箭弹引信二维弹道修正原理与关键技术研究

    火箭弹引信二维弹道修正原理与关键技术研究

    论文题目:火箭弹引信二维弹道修正原理与关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:孙磊导师:张河关键词:二维弹道修正,弹载微带天线,卡尔曼滤波,磁阻传感器文献来源...
  • 杨泗智:一种基于磁传感器的高旋火箭弹滚转角测量方法论文

    杨泗智:一种基于磁传感器的高旋火箭弹滚转角测量方法论文

    本文主要研究内容作者杨泗智,龚春林,谷良贤(2019)在《一种基于磁传感器的高旋火箭弹滚转角测量方法》一文中研究指出:为了实现高旋火箭弹在惯性系下滚转角的实时精确测量,提出了一...