多传感器论文

论文摘要粮食储藏事关我国国计民生,然而在粮食储藏过程中,由于采取的措施不善,导致了不少的粮食损失,因此为了确保储粮安全,必须及时、准确地评估粮食品质,以便采取相应的措施,从而减...

论文摘要随着科学技术的飞速发展,以及军事和工业中各种任务环境的日益复杂,多传感器信息融合技术在探测、跟踪、目标识别、监视监控等诸多应用领域,显示了突出的性能潜力和蓬勃的发展前景...

论文摘要自主导航车能够准确并且可靠行驶的前提条件是各种车载传感器能感知环境并且有效地分析计算及处理数据。目前,仍没有一种传感器能够提供环境完全且可靠的数据,因此多传感器数据融合...

论文摘要随着智能化和信息化社会的发展,移动机器人的研究引起了国内外众多专家学者的广泛关注。机器人通过传感器获取其自身的状态信息和外部环境信息,依赖这些信息实现自主移动并完成一定...

论文摘要自主式水下机器人AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)代表了未来水下机器人技术的研究方向,是目前研究工作的热点。而导航问题仍是AUV所面临的主...

论文摘要避障能力是移动机器人完成任务的关键。传统的避障算法往往需要建立精确的环境模型,计算量大且实时性不高,效果并不理想。所以本文在综述移动机器人避障技术研究现状的基础上,针对...

论文摘要近年来，随着工业的飞速发展，二氧化碳排放量急剧上升，所造成的温室效应对人类的生存构成巨大的威胁。“低碳经济”已提上了日程，二氧化碳减排和回收成为二十一世纪研究的热点课题...

论文摘要机器人研究是人工智能领域中的一个重要分支,目前机器人技术的不断发展使得其应用领域越来越广泛,其中双足机器人具有很高的灵活性,可以适应更为多样化的作业环境。双足机器人为了...

论文摘要作为燃料电池汽车的核心单元,车用燃料电池系统由于结构复杂、运行环境恶劣以及动态响应能力较差等原因在实际应用中难免出现失效、故障甚至重大事故,因此,对其开展故障诊断研究对...

论文摘要随着经济的发展以及物质生活质量的提高,人们越来越注重人身安全和财产安全。安防技术领域成为近些年国家投资的重要方向,安防技术也在不断的创新提高。并且近年来,随着城市的发展...

论文摘要地震、海啸等意外事故的发生常常会导致建筑物倒坍产生废墟,搜救被埋在废墟下的幸存者是一项非常紧迫的任务。为了提高搜救效率,保护搜救人员的安全,国内外都在大力发展搜救机器人...

论文摘要随着现代科技的飞速发展以及现代战争的需求,在机动目标跟踪领域应用信息融合技术是近年来研究的热点。面对现代战场中敌方飞行目标的高机动性和复杂性,为了对目标实施有效地打击和...

论文摘要现代战争是一场高新技术的较量,武器性能作为其核心历来为视为兵器行业发展的重中之重。武器的测试评估系统要求能对武器各种参数作综合的性能测试,根据这些检测数据,最终给出武器...

论文摘要本论文中介绍的基于D-S证据理论的多传感器数据融合危险预警系统,是针对我校多化学实验室易产生火灾和气体泄漏等灾害的特点,并结合我校校园楼宇分布和楼层分布情况设计的一款可...

论文摘要多传感器信息融合技术是通过多类同构或异构传感器数据进行综合获得比单一传感器更多的信息,形成比单一信源更可靠、更完全的融合信息。它突破单一传感器信息表达的局限性,避免了单...

论文摘要多传感器数据融合技术作为一门新兴的交叉性学科,在多个领域中,都有广泛的应用前景。多传感器目标跟踪是数据融合技术在目标跟踪领域中的应用范例,它将多个传感器信息进行有机地合...

论文摘要随着电子技术、空间技术等当代技术的进步,遥感技术得到了迅猛的发展,其光谱和空间分辨率都有所提高,使得原来很多不能解决的问题现在得到了实现。但是对于单源的遥感图像,它还是...

论文摘要多传感器数据融合技术作为一门新兴交叉学科,至今已经在许多领域得到重视和研究,数据融合技术通过综合电机多方面信息,有效降低传统电机故障诊断技术中存在的固有不确定性,有效降...

论文摘要随着我国国民经济的迅速发展,我国的交通事业也取得了巨大的进步,公路里程在不断的增加,但不容忽视的是越来越多的超限车辆对公路和桥梁造成了极大的破坏,动态称重是解决车辆超限...

论文摘要自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技术融为...