船舶航向论文

船舶航向/航迹控制视景仿真技术研究
论文摘要本论文是结合国家计划内项目“船舶航向／航迹智能控制技术研究”进行的,主要研究船舶航向／航迹鲁棒控制及其视景仿真实现技术,在分析和研究国内外船舶航向／航迹控制和视景仿真技...
高海情下船舶航向神经网络控制研究
论文摘要在高于设计海情时,无法通过实船试验来检验船舶航向控制系统的运行工况,以及航向控制效果,本文着重分析了船舶航向系统所存在的间隙、饱和、死区等非线性特性。通过仿真复现了现有...
基于克隆选择优化的船舶航向自适应控制
论文摘要克隆选择算法是受生物免疫系统克隆选择机制启发而发展起来的一种新兴的进化算法,为解决复杂问题提供了一种新颖的方法,目前正吸引广大智能计算学者的兴趣。船舶运动控制是一个备受...
船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究
论文摘要采用舵/翼舵、鳍/翼鳍是改善船舶操纵性能行之有效的方法,目前工程中使用的舵和翼舵（鳍和翼鳍）之间依靠导杆或齿轮传动,舵角和翼舵角（鳍角和翼鳍角）之间具有确定的转角比,因...