![船舶航迹/航向控制系统可视化仿真]()
论文摘要在科学的研究中,科学验证是必不可少的环节,但实物实验受实验条件的制约,耗费大量的人力物力,甚至危及实验人员的人身安全,随着计算机技术的发展,计算机仿真成为了科学验证的必...
![无人机协同跟踪地面移动目标的研究]()
论文摘要无人机的协同跟踪地面移动目标是无人机协同控制的重要内容之一。本文研究多架无人机利用Lyapunov导航向量场(LyapunovGuidanceVectorField)协...
![大型舰船在补给过程中的操纵性]()
论文摘要海上补给作为海军战斗力和生存力的保障,各国海军对其极为重视,纷纷把海上补给放到建设强大海军的重要地位。而补给过程中的航行安全性及航向控制性则是海上补给能否顺利进行的关键...
![基于HLA的船舶运动控制系统分布式仿真研究]()
论文摘要高层体系结构(HLA)是新一代分布式交互仿真(DIS)体系结构,其根本目的是提高不同类型仿真应用的互操作性和仿真资源的可重用性。本文将高层体系结构技术应用于船舶运动控制...
![400kN·m舵机液压系统的设计与仿真研究]()
论文摘要电动液压舵机系统是现今使用最多的舵机系统,其许多优点促使电动液压舵机的普及,其液压及其控制系统也是船舶上非常重要的船舶运动控制系统。船舶运动动态特性除了与舵机的动态特性...
![基于反馈线性化的AUV近水面航向鲁棒控制研究]()
论文摘要AUV（自主式水下航行器）是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流、海浪干扰将使其精确航向控制更加困难。本文为提高...
![不同海情下的大型船舶航向、航迹控制方法研究]()
论文摘要随着世界贸易的迅速发展,港口航运业发展相当迅猛,海上航行船舶的数量、类型和吨位都发生了巨大的变化。港口环境变得拥挤、更加危险,导致船舶出入港口的时间大量增加。为了减少事...
![船舶航迹保持算法的研究与实现]()
论文摘要随着航运事业的发展,船舶朝着大型化、高速化、智能化方向发展。超大型船舶在航行时,具有很大的惯性,对船舶的操纵控制要求高。另一方面,航运量的不断增大,船舶航行密度越来越大...
![船舶航向最优控制与仿真研究]()
论文摘要随着21世纪大力发展海洋经济,航运事业呈现无限生机,由于船舶航仃时气候和地理环境复杂,现在对船舶安全、经济的航行要求越来越高,如何科学地操纵和控制船舶,安全准时到达目的...
![船舶运动模糊神经网络控制系统的研究]()
论文摘要船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益。但是由于船舶是一个具有非线性、时变和不确定性的复杂控制对象，常规PID控制难以适应变化的工况，自适应控制也由于难...
