![垂直六关节工业机器人控制系统设计与实现]()
论文摘要工业机器人是实现与人类的手、臂类似功能的机电一体化产品。随着现代工业技术的提高和普及,工业机器人在工业生产领域中得到了越来越广泛的应用。然而,在提高生产效率和降低人工成...
![基于嵌入式技术的数控雕刻机控制系统研究与开发]()
论文摘要数控雕刻机是一类特殊的数控机床,主要用于木工、美工等加工领域。随着社会的进步,数控雕刻技术得到了日益广泛的应用,但是目前国内市场上的雕刻机存在着精度差、功能单一、人机接...
![连续式全自动电脑绗缝机控制系统设计]()
论文摘要绗缝机是目前被广泛使用的纺织设备之一,业内的需求量很大,但是国产的绗缝机在自动化水平上还比较落后。目前我国广泛采用的纺织设备还需要多人进行辅助操作,才能完成产品的生产。...
![NURBS曲线的自适应插补技术研究]()
论文摘要数控技术是现代制造业中的关键技术,集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度和高效率等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举...
![数控机床前端控制的交互系统设计及硬件实现]()
论文摘要数控机床是衡量一个国家制造业发展的标尺,而作为其大脑和核心的数控系统的研究,就有了非常深远的意义。随着嵌入式系统的发展,特别是高性能的嵌入式微控处理器的发展,利用嵌入式...
![六自由度机器人运动规划及视觉定位技术的研究]()
论文摘要近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人是...
![在线工业标记打印机的研究]()
论文摘要在工业领域中,需要对机械产品的零部件进行有效的管理,在市场上对其进行识别和质量跟踪,经常需要在产品表面留下如商标、流水号、日期等永久性的标识。机械零部件上的标记打印在追...
![基于DSP的数控机床运动控制器设计]()
论文摘要数控制造装备水平是国家综合实力的具体体现,提升数控制造装备水平是实现国家富强的必由之路。运动控制系统是数控系统的核心,而运动控制器是运动控制系统的“大脑”,对运动控制器...
![基于双CPU的经济型数控车床控制器设计]()
论文摘要当前,我国正沿着经济、高速、高精度和高度自动化等几个方向发展数控技术。大力推广经济型数控系统是适合我国国情的重要策略。数控技术涉及多学科领域,其研究可带动其他相关技术的...
![基于圆柱螺旋样条的刀具轨迹模型研究]()
论文摘要曲面的高精度高速度数控加工,要求刀具轨迹的插补算法稳定且计算量小。用NURBS曲线描述曲面的刀具轨迹时,插补点的位置、插补误差、进给速度等关键的插补数据与曲线的弧长之间...
![纯软件开放式数控系统插补算法的研究]()
论文摘要插补技术是数控技术中的核心技术，它的好坏直接影响着数控加工技术的优劣，是目前数控技术急需提高、完善的环节之一，而插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。本课题...
![基于ARM9微处理器的数控系统的研究与应用]()
论文摘要本论文提出了采用以当前流行的ARM处理器作为控制系统的核心部件的数控系统的硬件设计方案,在此基础上初步完成了系统整体的硬件设计架构,并对个主要部件的主要任务进行了细分。...
![高速加工插补算法的动力学行为分析与评价]()
论文题目:高速加工插补算法的动力学行为分析与评价论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:何莹导师:彭芳瑜关键词:插补算法,几何特性,机床动力学特性,前瞻控制,评价软件文献...
![李兵：基于DDA算法的计算机数控系统的设计与实现论文]()
本文主要研究内容作者李兵（2019）在《基于DDA算法的计算机数控系统的设计与实现》一文中研究指出：数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,可以很好的解决复杂、精密、小批量...
![杨珖：高速加工数控系统NURBS曲线前瞻直接插补关键算法研究与实现论文]()
本文主要研究内容作者杨珖（2019）在《高速加工数控系统NURBS曲线前瞻直接插补关键算法研究与实现》一文中研究指出：传统的基于连续微段的插补方式在复杂曲线曲面高速加工中遇到瓶...
![刘高领：基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补论文]()
本文主要研究内容作者刘高领,朱海星,刘振忠（2019）在《基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补》一文中研究指出：为了提高数控机床的精密加工能力,提出了基于四阶龙格—库塔算...
![江本赤：辛普森积分法在双NURBS曲线随动插补中的应用论文]()
本文主要研究内容作者江本赤,王建彬,苏学满（2019）在《辛普森积分法在双NURBS曲线随动插补中的应用》一文中研究指出：提出一种精确计算插补步长的双NURBS曲线随动插补算法...
