• 旋转弹体背景磁场模型和地磁姿态测试方法研究

    旋转弹体背景磁场模型和地磁姿态测试方法研究

    论文摘要随着对弹药射击精度要求的不断提高及各种智能弹药的研制,迫切需要掌握弹体飞行的规律。精确测量弹体的飞行姿态参数成了刻不容缓的研究任务。准确测试旋转弹体的飞行姿态数据以提高...
  • 激光准直系统的姿态测量装置研制

    激光准直系统的姿态测量装置研制

    论文摘要随着激光准直技术的不断发展,激光准直系统在水利工程、农业机械、国防科技、钻井勘探、铁路修筑、隧道挖掘等多个领域得到了广泛应用。利用激光具有的方向性强、单色性好、能量集中...
  • 激光路面检测系统颠簸分析及测量装置研制

    激光路面检测系统颠簸分析及测量装置研制

    论文摘要随着我国交通事业的快速发展,公路检测已成为我国公路建设领域的重要任务。平整度、车辙和裂缝是评价路面质量最重要的三个参数,其直接影响公路和行驶车辆的使用寿命、车辆的能源消...
  • 飞行器景象匹配测高测姿方法研究

    飞行器景象匹配测高测姿方法研究

    论文摘要飞行器导航参数的高精度测量是保证飞行安全和完成飞行任务的重要基础。与传统的飞行器导航方法相比,飞行器视觉导航使用摄像机被动接收外界光学信息,具有设备简单、隐蔽性和抗人为...
  • 盾构姿态测量中的倾角仪误差补偿研究

    盾构姿态测量中的倾角仪误差补偿研究

    论文摘要工程上为确保盾构机沿着设计的线路掘进,需要对其位置和姿态进行高精度的实时测量。倾角仪是盾构姿态测量中的重要部件,用来直接测量俯仰角和滚动角。然而,倾角仪不仅具有非线性特...
  • 惯性导航系统姿态信息校正设计

    惯性导航系统姿态信息校正设计

    论文摘要姿态信息是导航所需的重要参数,航天器和飞机正常工作的前提,姿态失控意味着航天器失效。姿态控制首先要进行姿态测量,通常是由陀螺来估计姿态。但是传统的陀螺价格高昂和大体积限...
  • 悬翼式微小飞行器姿态测量系统设计

    悬翼式微小飞行器姿态测量系统设计

    论文摘要近年来,无人机在军用和民用领域都得到了很广泛的应用,旋翼式无人飞行器能够垂直起降和悬停,能够适应复杂的城市,山区起降环境,具有“悬停并凝视”目标的能力,而且还可以抵近建...
  • GPS测姿算法与天线布局研究

    GPS测姿算法与天线布局研究

    论文摘要利用GPS载波相位测量技术获得载体的三维姿态是GPS应用的一个重要领域。在载体上安装多个GPS天线,将接收机观测的载波信号进行差分处理,就可以实现实时测量载体的姿态。本...
  • 飞机姿态测量装置的光学系统设计及算法研究

    飞机姿态测量装置的光学系统设计及算法研究

    论文摘要在新型号飞机试飞实验中,姿态参数测量是十分关键的。这些参量不仅反映飞机的飞行状态,而且对分析飞机的气动参量、试验鉴定以及排除故障隐患等具有实用价值和现实意义。光电测量技...
  • 车载移动卫星天线稳定跟踪系统设计及实现

    车载移动卫星天线稳定跟踪系统设计及实现

    论文摘要随着卫星通信技术的发展,移动卫星通信系统已成为一种机动通信的良好手段,可用于汽车、火车、舰船、飞机等各种移动载体上,有着广泛的市场和应用前景。移动卫星通信系统的关键设备...
  • 基于GPS的姿态测量系统研究

    基于GPS的姿态测量系统研究

    论文摘要全球定位系统(GPS)不仅可以实时、全天候地提供载体的位置、速度,而且在采用合理的天线布阵条件下,通过对安装在同一载体上的多个GPS天线接收到的载波相位信号进行差分处理...
  • 基于GNSS的多传感器融合实时姿态测量技术研究

    基于GNSS的多传感器融合实时姿态测量技术研究

    论文摘要低成本航向确定技术在民用船舶导航上的应用一直是国内外导航界的研究热点。利用GNSS实现航向指示的设备,称为卫星罗经(GNSS罗经),为船上其他设备(如AIS、VDR、A...
  • 信息融合技术在无人机中的应用研究

    信息融合技术在无人机中的应用研究

    论文摘要无人机飞行控制系统拥有的众多的传感器构成了一个多传感器系统。信息融合技术是解决多传感器信息综合处理问题强有力的手段,利用信息融合的方法处理多传感器信息能够有效地提高飞行...
  • HIT-1号“微型小卫星”姿态控制系统设计

    HIT-1号“微型小卫星”姿态控制系统设计

    论文摘要自20世纪80年代美国军方提出了现代小卫星的概念以来,其技术发展非常迅速,目前已经成为航天器发展的一个重要方向。作为现代微小卫星的关键部分,其姿态控制系统需具有结构简单...
  • 基于图像处理的飞行器姿态测量

    基于图像处理的飞行器姿态测量

    论文摘要舰载机在航空母舰降落过程中的飞行姿态对于舰载机安全降落有至关重要的影响,对于舰载机在降落时飞行姿态的监控也是目前飞行器姿态测量的一个重要领域。本文详细分析了舰载机降落航...
  • 基于GPS的姿态测量算法研究

    基于GPS的姿态测量算法研究

    论文摘要利用GPS的载波相位测量技术对载体的姿态进行测量是GPS应用的一个重要领域。通过对安装在载体上的多个GPS天线测得的载波相位进行差分处理,就可以实时确定载体的姿态。本文...
  • 基于磁阻传感器的姿态测量系统设计与实现

    基于磁阻传感器的姿态测量系统设计与实现

    论文摘要地磁导航是利用地磁场的特征量进行导航的自主导航技术,具有精度高、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,满足飞机、潜艇、导弹等武器系统对未来导航技术的发展要求,并且在民用领域有广...
  • 分布式移动多载舰OTHR系统姿态测量方法的研究

    分布式移动多载舰OTHR系统姿态测量方法的研究

    论文摘要通信技术、数据融合技术、新体制雷达等的发展促进了雷达组网技术的发展。因此,分布式移动平台地波超视距雷达有着巨大的发展潜力和空间。由于这个舰载雷达系统是相参系统,那么系统...
  • 分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究

    分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究

    论文摘要分布式SAR卫星是近年才发展起来的。与单基SAR相比,它有许多明显的优势:如生存能力大大提高,基线组合和工作模式灵活多样,对目标的分类和识别有显著改善等等。因此分布式S...
  • 轨道交通线路几何安全状态动态检测技术研究

    轨道交通线路几何安全状态动态检测技术研究

    论文摘要铁路作为我国最重要的交通运输基础设施,其高效安全的运营对国民经济的发展和人民生命财产的安全具有重要意义。历史数据表明,线路几何尺寸是表征轨道交通安全状态最为重要的参数。...