![一种改进的无线传感器网络加权质心定位算法研究]()
论文摘要无线传感器网络在实际中有着广泛的应用，如环境监测和目标跟踪等。近年来随着体积小、价格便宜并带有智能处理能力的传感器节点的出现，使得采用大量这种传感器节点去构建无线通信网...
![无线传感器网络节点自定位技术研究]()
论文摘要无线传感器网络（WSN:WirelessSensorNetwork）作为一种全新的信息获取手段,在军事、医疗、环境监测等众多领域都有着广泛的应用。由于网络节点采集的数据...
![移动传感器网络节点部署及自定位技术研究]()
论文摘要由于机器人成本的降低和性能的提高,使用移动机器人作为传感器网络的节点已经可行,这种移动传感器网络形式具有无线分布式传感器网络所有的功能,而且节点具有可移动性,扩大了传感...
![无线传感器网络自定位算法的研究]()
论文摘要无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,应用领域广泛,如外部目标的定位和追踪,为网络提供命名空间,报告网络的覆盖质量,实现网络拓扑的自配置等,而网络自身定位是这...
![无线传感器网络节点自定位算法研究]()
论文摘要作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络综合了传感器技术、微机电系统和网络技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或检测对象的信息并对其进行处理,将信息传送到用户...
![基于地图构建的多机器人实时定位算法研究]()
论文摘要地图构建及自主定位在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机器人的感知能力和智能水平。自主移动机器人的自定...
![无线移动自组网中自定位算法的研究]()
论文摘要无线移动自组网是一种多跳的临时性的自组织网络,它具有动态变化的拓扑结构、多跳、无中心、移动终端的局限性等特点。目前无线移动自组网已成为移动通信领域中的一个研究热点,而节...
![动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划]()
论文题目:动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:庄慧忠导师:吴铁军,杜树新关键词:移动机器人,路径规划,在线实时,极坐标空...
![金文：基于DSP平台的定位通信一体化水下网络节点设计与实现论文]()
本文主要研究内容作者金文（2019）在《基于DSP平台的定位通信一体化水下网络节点设计与实现》一文中研究指出：随着海洋开发加速,水下传感器网络作为海洋科学中的重要技术手段成为了...
