无线移动自组网中自定位算法的研究

论文摘要

无线移动自组网是一种多跳的临时性的自组织网络,它具有动态变化的拓扑结构、多跳、无中心、移动终端的局限性等特点。目前无线移动自组网已成为移动通信领域中的一个研究热点,而节点定位问题是无线移动自组网中的一个重要研究课题。 本文首先阐述了无线自组网中的定位问题,包括定位算法的基本原理以及测量技术等。在此基础上,本文对现有的典型自定位算法进行了分类,着重阐述了各类中具有代表性的算法及其原理和特点,并提出了自定位算法的性能评价指标。针对现有的定位系统不能完全摆脱GPS定位系统或者固定设施的辅助的缺点,本文提出了一种完全利用自组网中节点本身进行自主定位的局部化定位系统。 在局部化定位系统中,本文针对无线移动自组网的特点,提出了组的概念,把整个多跳自组网看作是由若干个单跳自组网所组成,即将整个网络看成是由若干个局部网络所组成,每个局部网络中的节点组成一个组。局部化定位系统的主要思想是在每个组中建立一个局部坐标系,先确定每个节点在局部坐标系中的坐标,然后根据坐标转换方法,将网络中所有节点的坐标都统一到一个全局坐标系中,进而完成了对自组网中所有节点的定位。通过仿真试验,本文分析了局部化定位系统在不同条件下的性能和代价。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 Ad Hoc网络概述
• 1.2 Ad Hoc网络中的自定位问题
• 1.2.1 定位问题
• 1.2.2 实现自定位的必要性
• 1.3 本文的工作
• 1.4 本文的结构
• 第二章 无线自组网络中的定位问题
• 2.1 常用的测量技术
• 2.2 定位算法的几何原理
• 2.3 典型求精定位算法
• 2.3.1 Taylor级数法
• 2.3.2 Y.T.chan法
• 2.4 几种的常见定位误差表示法
• 2.5 小结
• 第三章 典型的自定位系统和算法
• 3.1 自定位算法的分类
• 3.2 目前典型的自定位系统和算法
• 3.2.1 集中式定位法
• 3.2.2 分布式定位法
• 3.2.3 局部式定位法
• 3.3 自定位算法的性能评价标准
• 3.4 小结
• 第四章 局部化定位系统MANLPS
• 4.1 移动自组网的特点
• 4.2 无线移动自组网中定位问题
• 4.2.1 关于移动自组网中测量技术问题的讨论
• 4.2.2 关于坐标系选取问题的讨论
• 4.2.3 关于节点分布问题的讨论
• 4.2.4 TOA／DOA混和定位算法
• 4.3 局部化定位系统MANLPS
• 4.3.1 局部化自定位系统MANLPS中假设的前提条件
• 4.3.2 局部化的思想和组概念的提出
• 4.3.3 局部化定位系统MANLPS的工作流程和步骤
• 4.4 仿真与分析
• 4.5 小结
• 第五章 总结与展望
• 5.1 工作总结
• 5.2 展望
• 参考文献
• 硕士期间发表的论文
• 致谢
• 西北工业大学学位论文知识产权声明书
• 西北工业大学学位论文原创性声明