助行机器人论文

论文摘要随着我国进入老年化社会,助行机器人也越来越得到研究者的重视。作为服务机器人的一种,助老助残机器人主要功能是辅助老年人或者行动不便的残疾人的行走,并且提供一些其他的功能。...

论文摘要随着人们生活水平的提高,对康复治疗的需求越来越大,特别是康复训练机器人。根据这种需求,研究设计了一种新型的康复训练机器人——助行机器人。该机器人模拟正常人行走的动作,不...

论文摘要随着服务机器人技术研究的不断深入,服务机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确,应用环境由室内转向室外,运动的实时性和可靠性要求也越来越高。为适应这一发展,目...