• 基于逆系统多模型主动容错控制方法研究

    基于逆系统多模型主动容错控制方法研究

    论文摘要本文以非线性系统为研究对象,在前期提出的多模型主动容错控制思想的基础上,将逆系统方法与多模型方法相结合,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)离线或在线建立系统逆模型,...
  • LPV系统的鲁棒故障估计与主动容错控制

    LPV系统的鲁棒故障估计与主动容错控制

    论文摘要动态系统的安全性、可靠性和对环境的污染问题日益受到人们的重视,这些要求不仅仅局限于核反应堆、化工过程、飞行器等安全性很重要的系统,而且已经扩展到诸如自主车辆、快速轨道交...
  • 过程控制系统的故障检测诊断与容错控制

    过程控制系统的故障检测诊断与容错控制

    论文摘要过程系统的生产环境通常处于高温高压或低温真空等极端环境,如操作不当或因控制系统发生故障,可能造成生产中断、爆炸、毒气泄漏等危险。为了提高生产的安全性,对控制系统进行有效...
  • 基于观测器的H_∞故障估计与调节

    基于观测器的H_∞故障估计与调节

    论文摘要随着生产实践对于设备和被控系统安全性、可靠性要求的不断提高,复杂系统主动容错控制问题研究受到广泛关注,已成为国际自动控制界的热点研究方向之一。纵观已经取得的研究成果,主...
  • 磁浮列车网络化悬浮控制技术研究

    磁浮列车网络化悬浮控制技术研究

    论文摘要磁浮列车悬浮系统传感器的电磁环境恶劣,很容易对模拟信号的传输产生干扰。把网络控制系统应用到悬浮控制系统的设计中,实现控制反馈回路信号的数字化传输,可以有效地规避电磁干扰...
  • 小型反应堆故障诊断与容错控制方法研究

    小型反应堆故障诊断与容错控制方法研究

    论文摘要本文主要工作是反应堆的故障诊断和容错控制技术研究,依据所建立的反应堆数学模型并利用所研究的故障诊断和容错控制方法在VisualC++和Matlib开发平台上进行了仿真研...