系统辨识论文

论文摘要本文以国际桥梁界地震激励振动控制的EmersonMemorial斜拉桥Benchmark模型为研究对象,尝试以电磁驱动主动质量阻尼器（Electromagnet-dri...

论文摘要脑机接口是一种实现大脑直接与外界环境进行交流并进行控制的新技术。随着多通道神经元信号采集技术与计算机控制技术的日益成熟,如何从大脑皮层神经元群体活动中提取运动信息的解码...

论文摘要燃料电池被认为是发展最好的能源和未来最理想的氢能利用方式之一,因此,燃料电池发电技术的研究和开发成为目前全世界的研究热点。质子交换膜燃料电池(PEMFC)是继碱性燃料电...

论文摘要超小型无人直升机具有成本低、体积小、携带方便、起飞着陆场地小等特点,尤其是可做滞空飞行,这使其在反恐防爆等重要场合进行应用的优越性特别突出。但是,超小型无人直升机是一个...

论文摘要随着数控机床的速度、加速度及加工精度的提高,机床的热态特性对加工精度的影响越来越明显。改善机床的热态特性,已成为机械制造技术中急待解决的问题之一。本学位论文以滚珠丝杠进...

论文摘要在微电子和计算机技术的推动下,近十年纺织机械取得了长足发展,逐步实现了电子化与智能化。喷气织机作为纺织机械中机电紧密结合的重要织造设备,技术变革的步伐更加迅猛。高档的喷...

论文摘要本文针对输出采样周期远远大于输入采样周期的快输入甚慢输出双速率系统，研究如何从双速率数据中辨识出单速率的模型。研究工作包括以下方面：1)基于快输入和甚慢输出采样的双速率...

论文摘要系统辨识的目的是在输入输出观测的基础上，在指定的一类系统中，确定一个与被识别的系统等价的系统。系统辨识是建立系统数学模型的重要途径之一，而模型化方法是进行系统分析、设计...

论文摘要预测控制被认为是工业过程最有前途的优化控制算法，对于复杂控制问题，预测控制技术能提供比PID控制技术更优良的控制性能，已被许多大公司嵌入到控制系统软件中，在一些大型的过...

论文摘要随着科学技术的发展,现代工业系统变的越来越复杂,传统的控制方法已经远远不能满足高标准的性能要求。在这种情况下,智能控制理论被提出并逐渐发展起来。目前智能控制在理论研究和...

论文摘要由于岩体介质材料的特殊性，在地下工程围岩稳定性分析与施工设计的过程中，本构模型及其计算参数的选取对计算结果的可靠性有着重要的影响。反分析为解决这一问题提供了较为有效的途...

论文摘要随着航空科学技术的迅速发展，飞机的飞行速度、高度、航程以及作战性能均有很大的提高，飞机上的各种电子设备日益增多，用电量不断增加，飞机电源系统的结构和控制越来越复杂。因此...

论文摘要液压胀形技术是一种制造空心轻体构件的先进制造技术。用液压胀形工艺生产出的汽车桥壳，可以满足车辆制造轻量化的要求，而且制件壁厚分布合理、强度刚度高。液压胀形桥壳在国外汽车...

论文摘要本质不稳定两轮小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,是研究各种控制方法的一个理想平台。本文在总结和归纳了两轮自平衡小...

论文摘要模糊逻辑与神经网络的融合技术是近几年来学术界与工程界非常关注的研究领域，神经网络擅长于系统辨识和按变化的环境进行自适应变化，而模糊推理系统则在对人类知识进行推理和决策方...

论文摘要磁悬浮轴承是一种没有任何机械接触的新型高性能轴承,它从根本上改变了传统的支承形式。磁轴承在工业控制、超高速、精密加工、航空航天、机器人、能源、交通等高科技领域都有广泛的...

论文摘要针对国内铜棒红冲加热设备加热手段原始、能源浪费巨大、环境污染严重、工作条件恶劣、产品质量低下的现状，对自动送料式高效红冲加热炉及控制系统进行了研究，主要工作有以下几个部...

论文摘要近年来，随着社会的进步，我国汽车保有量迅速增加，汽车尾气排放污染已成为城市空气最主要的污染源。为降低排放，我国将于今年7月在全国范围内实施国Ⅲ尾气排放限制法规(相当于欧...

论文摘要本文研究非线性连续系统和随机系统的镇定与辨识问题,主要内容概括为以下四个方面:首先研究几类形式不确定但有限定条件的非线性连续系统和随机系统输出反馈镇定问题,对一类有限定...

论文摘要刀具状态监控是异形螺杆加工过程关键的技术之一，对刀具状态监控可以降低制造成本，减少制造环境的危害，保证产品质量。为此，论文针对异形螺杆加工刀具，建立了刀具磨、破损数学模...