协作控制论文

无线远程协作控制研究及其系统平台实现
论文摘要随着无线网络技术以及远程控制技术的不断发展,基于网络的协作控制技术已成为一个热门研究和应用领域。本文首先研究了无线远程控制技术及其实现方法,选择了适用于本课题所设计的机...
基于WEB的即时协同中间件的设计与实现
论文摘要计算机支持的协同工作(CSCW)已有20余年发展史。现在,人们对协同的需求与日俱增。在即时协同方面,虽然有很多工具,但大多是基于C/S结构,或者只限于某一种结构的网络环...
巩健：一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法论文
本文主要研究内容作者巩健,曹进德,赵园（2019）在《一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法》一文中研究指出：本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制...