![谐波减速器传动精度通用测试平台设计与实现]()
论文摘要谐波减速器作为一种减速传动设备,在各类航天器的驱动机构中得到了越来越广泛的应用,随着航天器对谐波减速器的性能指标提出了越来越高的要求,研制高精度的谐波减速器测试系统和设...
![谐波减速器的结构力学分析]()
论文摘要某大功率电动伺服装置采用谐波减速器传动机构(以下简称减速器),在研制过程中,当某些负载具有较大的转动惯量、进行动态响应测试时,出现了不收敛(亦称较大噪声,即输出轴抖动)...
![等效椭圆谐波齿轮减速器的研究]()
论文摘要目前,我们在承担某民用课题的传动装置设计中,需要研发一种小体积、长寿命、高承载能力谐波齿轮减速器,对传动装置的可靠性、重量、体积、回差、扭转刚度及动态性能等均提出了很高...
![多足仿生机械蟹步态仿真及样机研制]()
论文摘要随着控制论、机构学、计算机科学、仿生学、人工智能以及信息与感知技术的研究的深入,带动了仿生机器人技术的发展,目前仿生机器人技术的水平已经成为一个国家高科技水平和工业自动...
![裴欣：谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析论文]()
本文主要研究内容作者裴欣,张立华,周广武,张振华,胡如康（2019）在《谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析》一文中研究指出：动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精...
