• 利用隶属函数信息的T-S模糊控制系统的稳定性研究

    利用隶属函数信息的T-S模糊控制系统的稳定性研究

    论文摘要模糊控制理论作为目前控制领域的热点研究问题之一,近些年来得到了长足的发展。与传统的控制相比,模糊控制拥有两大不可比拟的优势:其一,它在许多的实际应用中可以便捷且有效地实...
  • 经济管理中的博弈和控制方法及应用研究

    经济管理中的博弈和控制方法及应用研究

    论文摘要经济系统是一个开放的系统,必然会受到外部环境的影响。当经济系统中存在一定的参数摄动和不确定时,研究经济系统的鲁棒性问题是十分必要的。本文从解决实际经济问题的角度出发,建...
  • 基于LMI方法的多智能体复杂动态网络的一致性

    基于LMI方法的多智能体复杂动态网络的一致性

    论文摘要本文主要应用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究多智能体复杂动态网络的一致性问题.考虑到不同的网络拓扑结构,智能体之间信息传递有时延,外界扰动等情形,基于Lyapunov...
  • 基于LMI的鲁棒控制器在电液力系统中的应用研究

    基于LMI的鲁棒控制器在电液力系统中的应用研究

    论文摘要在现代生产生活的各个行业中,液压控制系统被广泛的采用。但随着其工作环境以及负载条件的变化,还有某些突发因素的影响,液压控制系统将会受到很大程度上的干扰。尤其对于电液力控...
  • 系统容错控制的方法研究

    系统容错控制的方法研究

    论文摘要控制系统的可靠性是保证系统正常运行的关键。在实际工业生产中,由于各种原因,系统内部的元件可能损坏,这时,我们设计的控制器在使用功能上,将会受到不同程度的影响。容错控制是...
  • 具有变时滞的广义系统的无源控制

    具有变时滞的广义系统的无源控制

    论文摘要无源性作为一种输入输出的性质普遍存在于系统的动力过程之中,它体现了系统在容许输入的条件下能量的衰减特性。实际上,基于Lyapunov函数的镇定理论,可以从无源性的角度加...
  • Lurie广义系统的稳定性分析与控制

    Lurie广义系统的稳定性分析与控制

    论文摘要广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广泛应用于电路、经济、机械等领域。自从20世纪70年代,广义系统理论逐步发展为现代控制理论的一个独立分支。广义系统的稳定...
  • 周期网络控制系统的稳定性分析与H8控制

    周期网络控制系统的稳定性分析与H8控制

    论文摘要随着计算机技术和通信网络技术的不断发展,传统的点对点式结构已远远不能满足控制系统发展的需要,网络化控制系统的诞生使得信号和数据能够通过网络进行传输和交换,而且可以实现远...
  • 不确定线性切换系统的极小极大鲁棒控制

    不确定线性切换系统的极小极大鲁棒控制

    论文摘要随着科学技术的发展,切换系统作为一类重要的混杂动态系统,得到了越来越多的关注。实际工程系统中存在的外界干扰和系统自身的不确定性会严重破坏系统的稳定性和性能。近年来,关于...
  • Lur’e型离散广义系统的强绝对稳定性分析

    Lur’e型离散广义系统的强绝对稳定性分析

    论文摘要广义系统是一类由微分方程和代数方程共同描述的系统,比正常系统更具一般性,应用更为广泛。近四十年来,由于学者们的深入研究和不断探索,广义系统在诸如能控能观性、稳定性、控制...
  • 一类非线性时滞广义系统的观测器设计

    一类非线性时滞广义系统的观测器设计

    论文摘要广义系统是一类形式更为一般化的动力系统.自20世纪70年代以来,广义系统理论的研究己经取得了长足的进展.时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,关于时滞系统的研究,近...
  • 饱和时滞系统的鲁棒控制

    饱和时滞系统的鲁棒控制

    论文摘要本文致力于研究饱和不确定时变时滞系统的鲁棒控制问题,众所周知,时滞、不确定性、饱和非线性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性及其性能指标。时滞为...
  • 基于LMI的仿射模糊系统的控制综合与滤波器设计

    基于LMI的仿射模糊系统的控制综合与滤波器设计

    论文摘要随着科学的日益发展,我们对控制系统的要求越来越高,系统也日趋复杂,并且由于被控对象或过程的非线性、较大的随机干扰以及各种不确定性等因素的影响经常导致难以建立满足控制要求...
  • 基于LMI的模糊奇异时滞系统的鲁棒控制研究

    基于LMI的模糊奇异时滞系统的鲁棒控制研究

    论文摘要随着控制理论的不断发展,控制精度的要求越来越高,对使系统产生不确定性的因素的分析也越来越精确。时滞问题通常是导致控制系统不稳定和性能下降的重要原因,近年来对时滞问题的分...
  • 回转窑煅烧温度预测控制综合方法研究

    回转窑煅烧温度预测控制综合方法研究

    论文摘要回转窑是冶金行业中的关键设备,其运行状态直接影响产品质量、能源消耗、生产安全以及成本。回转窑煅烧温度是反映其运行状态的重要参数,对保证产品质量、实现回转窑的安全稳定运行...
  • 闭环供应链系统的网络均衡分析与鲁棒H_∞控制

    闭环供应链系统的网络均衡分析与鲁棒H_∞控制

    论文摘要经济全球化、信息化以及人类对生活环境的要求,特别是国内资源节约型、环境友好型社会的构建引起了人们对基于再制造的闭环供应链的关注。闭环供应链作为一个系统,主要的问题是协调...
  • 基于滑模观测器的线性系统故障诊断和容错控制

    基于滑模观测器的线性系统故障诊断和容错控制

    论文摘要随着工业过程越来越趋向于大型化和复杂化,系统对可靠性和安全性的要求也越来越高,因而故障诊断和容错控制已成为当前研究的热门,其中基于模型故障诊断和容错控制是广泛应用的一种...
  • 并网型风力发电系统建模及其网络化控制方法研究

    并网型风力发电系统建模及其网络化控制方法研究

    论文摘要随着世界环境危机、能源危机的日益加剧,世界各国对于节能减排和低碳环保的大力倡导,作为可再生绿色能源的风能成为世界各国普遍重视的能源,风力发电技术也成为各国学者竞相研究的...
  • 变时延神经网络的全局稳定性与收敛性

    变时延神经网络的全局稳定性与收敛性

    论文摘要近十年来,由于神经网络在许多领域中的潜在应用,研究神经网络的兴趣不断提升。不带时延或带有时延的各种神经网络,如Hopfield神经网络、细胞神经网络、双向联想记忆的神经...
  • 基于LMI的不确定系统鲁棒H_∞控制及应用

    基于LMI的不确定系统鲁棒H_∞控制及应用

    论文摘要在实际控制系统设计中,常常出现数学模型不能精确地描述被控对象或在系统运行中模型和实际对象产生偏离的情况,基于这样的模型设计的控制系统很难保证具有所期望的性能要求,因此,...