基于LMI方法的多智能体复杂动态网络的一致性

论文摘要

本文主要应用线性矩阵不等式（LMI）方法,研究多智能体复杂动态网络的一致性问题.考虑到不同的网络拓扑结构,智能体之间信息传递有时延,外界扰动等情形,基于Lyapunov稳定性理论,应用LMI方法,研究多智能体复杂动态网络的一致性问题.全文的主要内容可分以下几个方面:1.针对多智能体间不同的信息传递方式,可以构建不同的复杂动态网络拓扑,尤其是在多时滞网络中,应用LMI方法,研究多智能体无向多时滞网络的平均一致性问题.2.在稳定性分析中,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入自由加权矩阵,应用LMI方法,研究了多智能体复杂动态网络的平均一致性问题.并将我们的结果与已有结果进行比较,得出我们的算法降低了系统的保守性.3.主要讨论在有向网络中具有时滞的多智能体复杂动态网络的平均一致性问题.在进行系统稳定性分析时,不仅利用LMI方法,而且还引入自由加权矩阵.最后,将所得结果与已有结果进行比较,得出我们的方法减少了算法的保守性.4.主要考虑工程实际中,网络拓扑有外部扰动及时滞时,基于给定的鲁棒性能指标,针对不同的拓扑结构（固定拓扑和切换拓扑）,应用LMI方法,研究具有参考时变状态的多智能体有向时滞网络的鲁棒一致性问题.

论文目录

• 内容摘要
• Abstract
• 引言
• 1 绪论
• 1.1 多智能体动态网络的一致性的研究现状
• 1.2 主要研究方法介绍
• 1.3 论文的结构及主要内容
• 2 具有多变时滞的多智能体无向网络的平均一致性
• 2.1 引言
• 2.2 预备知识
• 2.3 问题描述
• 2.4 主要结论
• 2.5 仿真示范
• 2.6 本章小结
• 3 基于自由加权矩阵方法的多智能体多时滞网络的平均一致性
• 3.1 引言
• 3.2 主要结论
• 3.3 仿真示范
• 3.4 本章小结
• 4 具有时滞的多智能体有向切换网络的平均一致性
• 4.1 引言
• 4.2 问题描述
• 4.3 主要结论
• 4.4 仿真示范
• 4.5 本章小结
• 5 具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性
• 5.1 引言
• 5.2 问题描述
• 5.3 主要结论
• 5.4 仿真示范
• 5.5 本章小结
• 6 总结与研究展望
• 6.1 总结
• 6.2 研究展望
• 参考文献
• 后记
• 附录：攻读硕士学位期间发表的部分学术论著