• 罐体壁爬行机器人关键技术研究

    罐体壁爬行机器人关键技术研究

    论文摘要爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支,其目的是代替人类,在石化企业、核工业、建筑行业、消防部门、造船行业等领域中的危险状态下作业,具有极其广泛的用途和很高的使用价值。本...
  • 石膏矿采空区稳定性分析和治理技术研究

    石膏矿采空区稳定性分析和治理技术研究

    论文摘要石膏是一种用途广泛的工业和建筑材料,一般赋存于地下。由于其存在经济价值,所以被大量开采,从而形成采空区。目前由采空区引发的一系列地质灾害问题日益暴露出来,因此有必要对石...
  • 水泥搅拌桩复合土钉在基坑支护中的应用研究

    水泥搅拌桩复合土钉在基坑支护中的应用研究

    论文摘要基坑支护技术是岩土工程中的热点问题,传统土钉支护有其自身的局限性,适用范围受到限制,复合土钉支护应运而生。水泥搅拌桩与土钉复合支护是一种常用的方法,其用水泥土搅拌桩作为...
  • 水下机器人—机械手系统动力学建模及运动控制研究

    水下机器人—机械手系统动力学建模及运动控制研究

    论文摘要伴随着人类社会的发展和物质文明的进步,陆地上的资源正日益枯竭,而为了满足人类社会发展对自然资源的需求,对蕴含丰富资源的海洋的开发显得愈发重要。在对海洋环境和资源进行考察...
  • 茶籽壳原花青素的分离纯化、稳定性及抗氧化活性研究

    茶籽壳原花青素的分离纯化、稳定性及抗氧化活性研究

    论文摘要原花青素(Procyanidins,简称PC)是一类由不同数量的单体黄烷-3-醇或黄烷-3,4-二醇缩合而成的聚多酚类物质,具有非常强的抗氧化和清除自由基的能力,而且还...
  • ZrO2用于提高ReSER制氢复合催化剂的稳定性研究

    ZrO2用于提高ReSER制氢复合催化剂的稳定性研究

    论文摘要反应吸附强化甲烷水蒸汽重整制氢(ReactiveSorptionEnhancedReforming,简称ReSER)工艺是利用CO2吸附脱除打破甲烷水蒸汽重整反应化学平...
  • 鹿血酒的制备、毒理学安全性及稳定性评价

    鹿血酒的制备、毒理学安全性及稳定性评价

    论文摘要鹿血酒是以普通白酒为基本原料,经特殊工艺将马鹿血、马鹿茸、大枣、龙眼、枸杞子、人参等为主要原料添加其中加以调配而成的。具有增强体质、抵抗疲劳、滋肝补肾、增强性功能、提高...
  • 四边固支蜂窝夹层板非线性动力学分析

    四边固支蜂窝夹层板非线性动力学分析

    论文摘要蜂窝夹层结构作为一种特殊的复合材料结构,具有低密度、高比强度和高比刚度等优越性能,在航空航天领域得到广泛的应用。对于航空航天中发生的大变形、大绕度振动问题,应用线性理论...
  • 非线性Schr(?)dinger方程的高精度守恒差分格式

    非线性Schr(?)dinger方程的高精度守恒差分格式

    论文摘要非线性SCHR?DINGER(NLS)方程在高能物理、量子力学、非线性光学、超导及深水波等方面的研究中,起着非常重要的作用。本论文主要研究了几种非线性SCHR?DING...
  • 脱空对钢管混凝土受力性能的影响

    脱空对钢管混凝土受力性能的影响

    论文摘要钢管混凝土拱桥具有跨越能力大、强度高、重量轻、便于施工等优点,近年来在我国桥梁建设中迅速发展。然而随着钢管混凝土技术在桥梁工程中的应用,此种结构也暴露出了一些问题,钢管...
  • 桁架式桥梁检测车结构分析与优化设计

    桁架式桥梁检测车结构分析与优化设计

    论文摘要鉴于桥梁检测方面存在的种种问题,目前国内外越来越多地使用安全、精确、高效的专用检测设备——桥梁检测车来对桥梁进行检测。通过对当今国内外各种类型的桥梁检测车进行全面的调研...
  • 兴安杜鹃活性成分的研究

    兴安杜鹃活性成分的研究

    论文摘要论文研究了兴安杜鹃提取物的杀虫活性,分析了兴安杜鹃提取物杀虫活性成分的化学组成、化学结构和相对含量;测定了兴安杜鹃中总黄酮的含量,并考察了兴安杜鹃提取物的稳定性;分析了...
  • 杂交稻协优57食味品质改良及水稻直链淀粉含量相关QTL定位的研究

    杂交稻协优57食味品质改良及水稻直链淀粉含量相关QTL定位的研究

    论文摘要协优57是一个产量高和适应性强的杂交中籼组合,但由于其父母本直链淀粉含量(amylosecontent,AC)高,导致杂交稻米的AC较高、蒸煮食味品质较差。本研究以AC...
  • VSP反Q滤波

    VSP反Q滤波

    论文摘要VSP—垂直地震剖面法勘探技术能够提供准确的速度参数、层位标定、井孔周围的构造、岩性及储层的分布范围,为利用地面地震反射信息进行构造精细解释、储层横向预测和油藏描述提供...
  • 软土地基超长桩桩身压缩和稳定性研究

    软土地基超长桩桩身压缩和稳定性研究

    论文摘要混凝土灌注超长桩被越来越多的建(构)筑物采用,但超长桩的理论研究还落后于工程实践,尤其是超长桩桩身压缩量、桩身失稳的研究还比较欠缺。本课题就此开展研究。本文首先阐述了钢...
  • 中性墨水触变体系建立及触变性对中性笔书写性能影响的研究

    中性墨水触变体系建立及触变性对中性笔书写性能影响的研究

    论文摘要我国是中性笔生产大国,其产量近年来一直位居世界第一,但迄今用于灌注中性笔的核心材料—中性墨水(Gelink)却仍依赖进口。进口中性墨水价格一直居高不下,导致我国制笔企业...
  • 基于共生理论的汽车产业集群演化及动态稳定性研究

    基于共生理论的汽车产业集群演化及动态稳定性研究

    论文摘要产业集群已经成为当今世界极为重要的经济现象,成为各国相关产业的主流模式。研究产业集群的潮流已经在世界范围内兴起。近年来,我国的汽车产业得到了很好的发展,产业集群现象逐渐...
  • 基于耗散结构理论的铝行业循环经济产业链的设计与稳定性研究

    基于耗散结构理论的铝行业循环经济产业链的设计与稳定性研究

    论文摘要随着工业化和城市化进程的加快,资源枯竭、能源危机、环境污染等问题日益加剧,发展循环经济、实现调结构、转方式成为世界各国实现可持续发展的重要途径。循环经济产业链是循环经济...
  • 基于DSP的模糊PID温度控制系统设计

    基于DSP的模糊PID温度控制系统设计

    论文摘要目前,随着控制理论和电子技术的发展,工业中对于控制器的适应能力和智能化的要求也在逐步的提高。其中数字信号处理器以其体积小、功能强、简便易行的特点而得到广泛的应用。在日常...
  • 钢管混凝土拱梁组合桥稳定性研究

    钢管混凝土拱梁组合桥稳定性研究

    论文摘要梁拱组合体系是对传统拱桥的发展,是梁桥和拱桥的结合体,集合了两者的优点。随着钢管混凝土在拱桥中的应用,梁拱组合桥在我国得到了广泛的应用。但是,梁拱组合体系桥梁作为一种新...