![自治水下机器人的非线性控制方法研究]()
论文摘要水下机器人作为开发海洋的重要工具受到了极大的关注。其各种复杂作业和安全航行对水下机器人的运动控制提出了更高要求。然而作为典型非线性系统,控制对象的不确定性和系统扰动的随...
![海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制研究]()
论文摘要本课题研究了海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制问题,改进了混沌反控制方法,并在推进系统的应用上提出了一种预研方案。海洋侦察机器人推进系统是典型的多变量非线性时变系统,对...
![远程制导炮弹弹道优化设计与姿态控制方法研究]()
论文摘要本文主要针对某远程制导炮弹的弹道特性和制导炮弹的控制系统进行了研究。文中采用火箭助推+滑翔的复合增程方法来提高炮弹的射程。在确定增程方案的基础上,本文根据低速滚转炮弹的...
![基于磁流变阻尼器的车辆半主动控制]()
论文摘要悬架是影响车辆性能的关键部件,采用能够根据路面情况和车辆运行状态进行实时控制的智能悬架是提高车辆的平顺性和安全性的一条重要途径。磁流变半主动悬架利用磁流变技术实现了阻尼...
![非线性系统的干扰解耦与干扰抑制控制研究]()
论文摘要非线性控制系统是当今一个热点研究领域,同时控制系统消除或削减外部干扰的影响一直是受学者关注的问题。因此,深入研究非线性系统干扰解耦与抑制问题有着重要的理论意义和应用价值...
![基于数据融合的HAGC系统故障多判据诊断研究]()
论文摘要作为现代板带轧机核心技术的液压厚度自动控制系统(HAGC),集机、电、液于一体,结构高度集成,复杂精密,造价十分昂贵,该系统的运行状态对产品的质量和产量具有重大影响,直...
![非线性系统的滑模控制研究]()
论文题目:非线性系统的滑模控制研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:王薇导师:唐功友关键词:不确定非线性系统,微分几何理论,输出滑模控制,非最小相位系统,自治式潜水器...
