• 动力分散内燃液传摆式动车组网络控制系统

    动力分散内燃液传摆式动车组网络控制系统

    论文摘要动车组在我国的迅速发展对我国当前水平较低的传统列车控制技术提出了挑战,应用的需要使得发展我国自己的列车控制网络成为当务之急。在列车控制网络中,列车总线、车辆总线是其中的...
  • 基于IP的网络控制系统建模与控制器设计

    基于IP的网络控制系统建模与控制器设计

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)是将传感器、执行器和控制器使用公共的通信总线连接的分布式控制系统,是网络通信技术与控制技术相结合的...
  • 工业以太网络环境下控制系统实时仿真研究

    工业以太网络环境下控制系统实时仿真研究

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystem,简称为NCS),即网络化的控制系统,又称为控制网络,是计算机技术、通信技术与控制技术发展和融合的产物,它可应...
  • 基于以太网的预测控制系统研究

    基于以太网的预测控制系统研究

    论文摘要随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域,基于网络的控制系统结构日益普及,而网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视,因此本文以基于以太网的控制系...
  • 网络控制系统的保成本控制和H_∞控制

    网络控制系统的保成本控制和H_∞控制

    论文摘要这篇文章是关于网络控制系统方面的研究,主要集中在保成本控制器的设计和H_∞控制器的设计这两部分。针对线性不确定系统,在考虑了网络所引起的时滞与丢包及外部扰动的基础上,我...
  • 网络控制系统的建模、稳定与控制研究

    网络控制系统的建模、稳定与控制研究

    论文题目:网络控制系统的建模、稳定与控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:黄剑导师:关治洪,王仲东关键词:网络控制系统,切换系统,脉冲系统,时滞,不确定性...
  • 网络控制系统分析、建模及控制研究

    网络控制系统分析、建模及控制研究

    论文题目:网络控制系统分析、建模及控制研究论文类型:博士论文论文专业:电力电子与电力传动作者:方来华导师:吴爱国关键词:网络控制系统,时延,模型,稳定性,模糊免疫,不确定性,李...
  • 动态系统的鲁棒故障检测与诊断技术

    动态系统的鲁棒故障检测与诊断技术

    论文题目:动态系统的鲁棒故障检测与诊断技术论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:朱张青导师:胡维礼,周川关键词:故障检测与诊断,非线性系统,网络控制系统,观测器,...
  • 网络控制系统的鲁棒控制算法研究

    网络控制系统的鲁棒控制算法研究

    论文题目:网络控制系统的鲁棒控制算法研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与控制工程作者:黎善斌导师:孙优贤关键词:网络控制系统,网络延时,丢包,函数,鲁棒控制,线性矩阵不等...