网络控制系统的保成本控制和H_∞控制

论文摘要

这篇文章是关于网络控制系统方面的研究,主要集中在保成本控制器的设计和H_∞控制器的设计这两部分。针对线性不确定系统,在考虑了网络所引起的时滞与丢包及外部扰动的基础上,我们首先给出网络控制系统的保成本控制和H_∞控制的定义,及系统稳定如指数稳定的定义,然后基于Lyapunov函数法,线性矩阵不等式法和加零法,得到了网络控制系统渐进稳定与指数稳定的充分条件,进一步给出了关于保成本控制器和H_∞控制器的设计方法,构造了解决非凸问题的优化算法,并通过数值仿真例子验证了所提的方法与算法的有效性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 前言
• 第一章 绪论
• §1.1 课题背景
• §1.2 网络控制系统的发展与现状
• §1.2 论文研究的内容概述
• 第二章 数学基础与预备知识
• §2.1 基本概念
• §2.2 不确定模型概述
• §2.3 线性矩阵不等式基础
• §2.4 基本引理
• 第三章 网络控制系统的状态反馈保成本控制器设计
• §3.1 引言
• §3.2 问题描述
• §3.3 网络控制系统建模
• §3.4 主要结论
• §3.5 数字例子
• §3.6 小结
• ∞控制器设计'>第四章 网络控制系统的状态反馈H_∞控制器设计
• §4.1 引言
• §4.2 问题描述
• §4.3 网络控制系统建模
• §4.4 主要结论
• §4.5 数字例子
• §4.6 小结
• 第五章 总结全文与展望未来
• 参考文献
• Acknowledgement
• 致谢