• 网络控制系统分析、建模与稳定性

    网络控制系统分析、建模与稳定性

    论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)是指在某个区域现场传感器、控制器以及执行器和通信网络的集合,用以提供设备之间的数据传输,使该区域内...
  • 几类非线性随机系统的多性能指标分析与综合

    几类非线性随机系统的多性能指标分析与综合

    论文摘要本文讨论了几类非线性随机时滞系统的多性能指标分析与综合问题。在论文的每一章中,对给定的非线性随机时滞系统,首先考虑其稳定性分析、鲁棒性能分析或(和)H∞性能分析等问题,...
  • 时滞递归神经网络稳定性分析及网络化同步控制

    时滞递归神经网络稳定性分析及网络化同步控制

    论文摘要人工神经网络(NeuralNetworks)是一种高度非线性的动力学系统,若进行适当的参数配置其能够表现出大量复杂的动态行为。近年来,由于神经网络在信号处理、模式识别、...
  • 基于LMI技术的网络控制系统优化设计

    基于LMI技术的网络控制系统优化设计

    论文摘要在现代工业系统中,通过网络连接传感器、控制器与执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统。与传统的点对点结构的控制系统相比,网络控制系统具有可以实现资源共享、具有较高的容错...
  • 不确定性系统的鲁棒稳定性及控制研究

    不确定性系统的鲁棒稳定性及控制研究

    论文摘要在多数实际的控制系统中,由于或多或少的存在不确定的因素,建立系统被控对象的准确数学模型通常是不可能的。在控制系统中引入不确定性的数学模型可以更真实地描述实际控制过程和反...
  • 大时滞网络控制系统分析与设计的研究

    大时滞网络控制系统分析与设计的研究

    论文摘要本论文针对时滞大于一个采样周期的网络控制系统,考虑NCS中存在的网络诱导时滞、数据包丢失和外部扰动等主要问题,以控制网络的服务质量为基础,围绕着NCS的性能指标,研究了...
  • 网络控制系统的预测控制研究

    网络控制系统的预测控制研究

    论文摘要随着计算机、网络、通信技术和控制理论的发展,网络控制系统在工业控制领域得到越来越广泛的应用,由于闭环控制中引入了网络,所以网络控制系统中也存在许多问题需要研究。网络随机...
  • 面向高速以太网智能前端的开发与研究

    面向高速以太网智能前端的开发与研究

    论文摘要互联网技术和嵌入式技术的迅速发展为网络控制系统提供了更加广阔的信息交流平台和高集成的智能节点。本文分析和研究了网络控制系统的结构特征以及嵌入式系统开发的基本方法。介绍了...
  • 网络控制系统的控制器设计和稳定性分析

    网络控制系统的控制器设计和稳定性分析

    论文摘要随着计算机网络技术的普及、网络功能的强大以及网络性能的日益完善,控制系统的应用领域越来越广泛,控制对象日益复杂,控制系统朝着更加分散化、智能化的方向发展。复杂控制系统通...
  • 网络控制系统的控制器设计与仿真研究

    网络控制系统的控制器设计与仿真研究

    论文摘要随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展,基于计算机网络的控制系统逐步应用到控制工程中。控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统称为网络控制系统(Netwo...
  • 网络控制系统及其仿真试验的研究

    网络控制系统及其仿真试验的研究

    论文摘要网络控制系统是计算机网络与自动化技术交叉发展的产物之一,它是把网络作为控制的一种手段,可以称之为“网络自动化”。在网络控制系统中,网络不仅是控制系统的数据传输的一种媒介...
  • 基于IP的网络控制系统时延计算及应用研究

    基于IP的网络控制系统时延计算及应用研究

    论文摘要网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。同传统的控制系统相比,具有以下优点:系统覆盖面广、成本低、安装维护简单、灵活性高、便于进行故障诊断、远程操作与控...
  • 网络控制系统传输网络相关控制模式的研究

    网络控制系统传输网络相关控制模式的研究

    论文摘要网络控制系统是指控制回路通过实时网络进行闭合的反馈控制系统。控制系统的网络化程度是工业自动化的关键,是衡量一个国家工业水平的重要指标。网络控制是控制科学与飞速发展的计算...
  • 闭环网络伺服控制技术研究

    闭环网络伺服控制技术研究

    论文摘要网络控制系统(NCS)是传统控制技术与信息技术结合的产物,它在各控制领域中已经得到广泛的应用。在NCS中,数据通过网络来传输,这样势必会产生网络时延。如果控制器设计对于...
  • 基于TCP/IP网络的延时建模及网络先进PID控制器研究

    基于TCP/IP网络的延时建模及网络先进PID控制器研究

    论文摘要由于控制、计算机、通信网络等技术的进步,导致了现场总线技术的产生,也导致了网络控制系统的应用。在网络控制系统中,控制回路通过网络形成闭环。同时,由于以太网具有易组网、应...
  • 网络控制系统的分析建模与控制研究

    网络控制系统的分析建模与控制研究

    论文摘要随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展成熟,加之低廉的硬件价格,使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种的新的应用趋势;在远程控制和复杂控制系统的客观需求下,网络控制系统...
  • 基于交换式以太网的网络控制系统研究

    基于交换式以太网的网络控制系统研究

    论文摘要基于以太网的网络控制系统突破了现场总线控制系统的诸多限制,成为网络控制系统的新的发展方向。交换技术的出现可以克服传统以太网的缺点,大大提高网络性能,一定程度上克服以太网...
  • 广义网络控制系统分析、建模与控制

    广义网络控制系统分析、建模与控制

    论文摘要随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展,智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)的物质基础,高速...
  • 网络控制系统的控制与调度研究

    网络控制系统的控制与调度研究

    论文摘要本文研究了网络控制系统(networkedcontrolsystems,NCS)的控制与调度问题,主要内容如下:(1)研究了线性网络控制系统的补偿与控制问题。首先针对存...
  • 基于IP网络的NCS通信系统建模及其应用

    基于IP网络的NCS通信系统建模及其应用

    论文摘要由于具有资源共享、信息沟通、可靠性、节约成本等方面的作用,Internet得到了飞速的发展与应用,已成为一个重要而无处不在的基础设施。网络应用的巨大需求导致网络系统经常...