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    论文摘要数字近景摄影测量以其高度的灵活性和适应性逐渐成为光学非接触测量的一个热点研究方向。如何保证由多幅二维图像解算出的空间坐标信息的精度,是面向具有高精度定位要求的工业应用的...
  • 机器人视觉标定及离线编程技术研究

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    论文题目:机器人视觉标定及离线编程技术研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:毛剑飞导师:诸静关键词:机器人离线编程,摄像机自标定,摄像机高精度标定,人眼标定,...
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    何万涛:微细特征三维测量系统标定的精确椭圆提取方法论文

    本文主要研究内容作者何万涛,王磊,郭延艳,孟祥丽(2019)在《微细特征三维测量系统标定的精确椭圆提取方法》一文中研究指出:针对目前小微测量系统标定中圆心提取精度低与稳定性差的问题,提出了一种精确的椭圆中心提取算法。利用Zernike正交矩进行亚像素边缘检测,通过矩阵的块分解进行椭圆拟合。根据提取的...