拓扑地图论文

面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究
论文摘要本文以日本安川电机的国际合作项目“模块化服务机器人开发环境的研究”为研究背景,围绕着SmartPalV双臂轮移动机器人在三维仿真环境下导航拓扑地图的课题,展开了基于栅格...
护士助手机器人自主导航方法研究
论文摘要随着科学技术的发展，机器人技术越来越多的被应用于医疗领域，用护士助手机器人去代替医护人员执行护理任务变成现实。但是护士助手机器人的自主导航定位的研究是一个难点问题，本课...